八计算机控制系统的抗干扰与可靠性技术.ppt

第八章 计算机控制系统的抗干扰 与可靠性技术 本章要点： 干扰源与抗干扰耦合方式 空间抗干扰措施 过程通道的抗干扰措施 系统供电与接地的抗干扰措施 采用监控定时器的Watchdog的抗干扰措施 提高计算机控制系统的可靠性措施 所谓干扰，就是有用信号以外的噪声或造成计算机设备不能正常工作的破坏因素。 抗干扰的方法有硬件措施、软件措施，还有软硬件结合的措施。 8.1 干扰源与抗干扰耦合方式 系统的各个装置己经小型化、集成化、数字化，然而在极小的空间内却容纳并处理着大量的信息，同时系统还要实施各种控制。其结果是抵御干扰的能力自然会有所下降。另外，系统采用大量的低电平信号电路，致使干扰的作用更加明显。 8.1.1 干扰来源 8.1.1 干扰来源 1. 电源干扰 电源干扰是指来自供电电源的干扰，主要有：浪涌、尖峰、噪声和断电。 ◆浪涌:大功率设备感性负载设备的启动或停止造成浪涌。 ◆尖峰:大功率开关的通断，使电网上出现尖峰脉冲。 ◆噪声:噪声随供电电源侵入系统。 ◆断电:断电、电网调度高压切换中的瞬间断电。 8.1.1 干扰来源 2. 空间干扰 ◆静电和电场的干扰 系统的部分设备产生静电，或部分设备在某个电场之中。 ◆磁场干扰 系统设备与某些能够产生磁场的电气设备构成电磁感应。 ◆电磁辐射干扰 通信发射台；可控硅逆变电源、变频调速装置等发出的电磁波干扰。 8.1.1 干扰来源 3. 设备干扰 设备干扰是指设备内部或设备之间产生的干扰。 以上三种干扰，来自交流电源的干扰最为严重，其次为设备干扰，特别是来自通道的干扰，再其次为来自空间的辐射干扰。 8.1.2 干扰信号的耦合方式 干扰信号进入到计算机测控系统中的主要耦合方式分为四种： ? 静电耦合方式 ? 电磁耦合方式 ? 共阻抗耦合方式 ? 电磁场辐射耦合方式。 8.1.2 干扰信号的耦合方式 1. 静电耦合方式 当二根导线平行地放置至一定距离时，该二根导线之间的电容就构成了它们相互间的电容性耦合。 8.1.2 干扰信号的耦合方式 2. 电磁耦合方式 在设备内部，线圈或变压器的漏磁就是一个很大的干扰源；在设备外部，当二根导线在较长的距离内敷设或架设时，将会产生电磁耦合干扰。 8.1.2 干扰信号的耦合方式 3. 共阻抗耦合方式 当两个电路的电流流经一个公共阻抗时，一个电路在该阻抗上所产生的电压降会影响到另一个电路，该种耦合方式称作公共阻抗耦合，其原理如图所示。 8.1.2 干扰信号的耦合方式 4. 电磁场辐射耦合方式 处于电磁波中的导体，将因受到电磁波的作用而感应出相应频率的电动势。 8.2 空间抗干扰的措施 空间感应包括静电场、高频电磁场以及磁场引起的干扰，主要的方法解决： ◆空间隔离：使敏感设备或信号线远离干扰源（如大型动力设备及大变压器等）。 ◆屏蔽：对敏感电路加屏蔽盒或对信号加屏蔽层，注意屏蔽层不能随意接地，必要时屏蔽层外还要有绝缘层。 ◆电气布线：合理的选择信号线，并在实际施工中正确的敷设信号线来抑制干扰。 8.2.1 屏蔽技术 屏蔽主要用来解决电磁干扰，将电力线或磁力线的影响限定在某个范围之内或阻止他们进入某个范围。通常可分为： ◆ 低频磁场屏蔽 ◆ 电磁屏蔽 ◆ 双层屏蔽 ◆ 电场屏蔽 8.2.1 屏蔽技术 屏蔽技术实现的关键是如何保证屏蔽体的完整性，使其电磁泄漏奖低到最小程度。通常采取以下措施 ◆ 屏蔽壳体接缝上的永久性缝隙一般采用氩弧焊密封焊接。 ◆ 机壳的通风孔一般采用穿孔金属板或者金属丝网覆盖。 ◆ 必须对传输线进行屏蔽，其屏蔽外皮必须伸入到外壳或链接器内部。 ◆ 元件的安装孔，需要通过导电衬垫与外壳连接。 8.2.2 电气布线技术 系统布线设计的关键是进行正确电缆选型、敷设、抑制干扰和降低成本。 1、常用的线缆类型 ▲ 双绞线 ▲ 屏蔽电缆 ▲ 同轴电缆 2、电缆的选择与敷设 8.3 过程通道的抗干扰措施 强烈的干扰往往沿着过程通道进入计算机，其主要原因是过程通道与计算机之间存在公共地线，而且首当其冲是A心和各种输入装置。所以要求这些设备有很强的抗干扰能力，而且要设法削弱来自公共地线的干扰，以提高过程通道的抗干扰性能。 干扰的作用方式，一般可分为串模干扰和共模干扰。 8.3 过程通道的抗干扰措施 1．串模干扰及其抑制 叠加在被测信号上的干扰信号称为串模干扰。产生的原因有分布电容的静电耦合、长线传输的互感、空间电磁场引起的磁场耦合。 可以采取下列措施尽量减少其影响。 ◆ 采用输入滤波器 ◆ 进行电磁屏蔽和良好的接地 ◆ 选择合适的ADC ◆ 使用电流信号传输 8.3 过程通道的抗干扰措施 2．共模干扰及其抑制 共模干扰产生的主要原因是不同“地”之间存在