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六平稳随机过程
第六章 平稳随机过程 6.1 平稳随机过程的概念 定义6.1 设{X(t),t ?T }是随机过程,对任意常数?和正整数n, t1,t2,?, tn?T, t1+?, t2+?,?,tn+? ?T, 若(X(t1), X(t2), ?, X(tn))与 (X(t1+?), X(t2+?),?, X(tn+?)) 有相同的联合分布,则称{X(t),t ?T }为严平稳过程,也称狭义平稳过程。 6.1 平稳随机过程的概念 定义6. 2 设{X(t),t ?T }是随机过程,并满足: (1){X(t),t ?T }是二阶矩过程; (2)对任意t ?T ,mX(t)=EX(t)=常数; (3)对任意s, t ?T , RX(s, t)=E[X(s)X(t)]=RX(t-s), 则称{X(t),t ?T }为宽平稳过程,也称广义平稳过程,简称平稳过程。 若T为离散集,称平稳过程{Xn,n?T }为平稳序列。 6.1 平稳随机过程的概念 宽平稳过程 严平稳过程 严平稳过程 宽平稳过程 严平稳过程 宽平稳过程 6.1 平稳随机过程的概念 例6.1 设X(t)=Ycos(?t)+Zsin(?t), t0,且Y, Z相互独立,EY=EZ=0,DY=DZ=?2,试讨论随机过程{X(t), t0}的平稳性。 解 6.1 平稳随机过程的概念 6.1 平稳随机过程的概念 例6.2 设{Xn,n=0, ?1, ?2,?}是实的互不相关随机变量序列,且E[Xn]=0,D[Xn] =?2 ,试讨论随机序列的平稳性。 解 因为E[Xn]=0, 所以{Xn,n=0, ?1, ?2,?}是平稳随机序列。 6.1 平稳随机过程的概念 例6.3 设状态连续、时间离散的随机过程X(t)=sin(2? t),其中 是(0,1)上的均匀分布随机变量,t只取整数值1,2,?,试讨论随机过程X(t)的平稳性。 解 6.1 平稳随机过程的概念 6.2 联合平稳随机过程 定义6.4 设{X(t),t ?T }和{Y(t),t ?T }是两个平稳过程,若它们的互相关函数E[X(t)Y(t-?)]及E[Y(t)X(t-?)]仅与?有关,而与t无关,即 RXY(t, t-?)=E[X(t)Y(t-?)]=RXY(?) RYX(t, t-?)=E[Y(t)X(t-?)]=RYX(?) 则称X(t)和Y(t)是联合平稳随机过程。 6.2 联合平稳随机过程 命题:当X(t)和Y(t)是联合平稳随机过程 时,W(t)=X(t)+Y(t)是平稳随机过程。 事实上,EW(t)=EX(t)+EY(t)=常数, 6.2 联合平稳随机过程 例6.4 设X(t)=Asin(?t+ ), Y(t)=Bsin(? t+ -?)为两个平稳过程,其中A,B,? 是常数, 是(0,2?)上的均匀分布随机变量, 证明:X(t)和Y(t)是联合平稳随机过程。 证明: 6.2 联合平稳随机过程 6.2 联合平稳随机过程 6.3 随机分析简介 微积分中普通函数的连续、导数和积分等概念推广到随机过程的连续、导数和积分上即随机分析 6.3 随机分析简介 定义6.5 设有二阶矩随机序列{Xn}和二阶矩随机变量X,若有 成立,则称{Xn}均方收敛于X。 记作 或 6.3 随机分析简介 定理6.1(柯西收敛定理) 二阶矩随机序列{Xn}收敛于二阶矩随机变量X的充要条件是 6.3 随机分析简介 定理6.2 设{Xn}, {Yn}, {Zn},都是二阶矩随机序列,U是二阶矩随机变量,{cn}为常数序列,a,b,c为常数,令 则(1) (2) (3) 6.3 随机分析简介 (4) (5) (6) 6.3 随机分析简介 定理6.3 设{Xn} 为二阶矩随机序列,则{Xn}均方收敛的充要条件是下列极限存在 6.3 随机分析简介 定义6.6 设有二阶矩过程{X(t),t?T},若对每一个t?T ,有 则称X(t)在t点均方连续,记作 若对T中的一切点都均方连续,则称X(t)在T上均方连续。 6.3 随机分析简介 定理6.4(均方连续准则) 二阶矩过程{X(t),
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