CAN-bus 应用教程.pptVIP

LPC ARM 简介 ARM处理器简介 嵌入式系统简介 嵌入式开发流程简介 相关开发工具简介 ARM 处理器简介 ARM公司简介 ARM 处理器简介 ARM公司简介 ARM 处理器简介 ARM处理器的版本V1～V5 目前流行的ARM处理器ARM7～ARM10 SecurCore， Xscale ARM7TDMI ARM7TDMI 基本特性 ARM7TDMI 嵌入式系统简介 嵌入式系统简介 嵌入式系统简介 嵌入式系统简介 LPC2000系列微控制器 概述 LPC2000系列芯片内部框图 LPC2000系列微控制器 系统控制模块 LPC2000系列微控制器 系统时钟 LPC2000系列微控制器 LPC2000系列微控制器 时钟产生单元 LPC2000系列微控制器 功率控制 LPC2000系列微控制器 LPC2000系列微控制器 中断控制器 LPC2000CAN控制器 特点 LPC2000系列CAN控制器 32位的SJA1000 LPC2000系列CAN控制器 发送缓冲寄存器 LPC2000系列CAN控制器 发送命令 LPC2000系列CAN控制器 接收缓冲 LPC2000系列CAN控制器 验收过滤 LPC2000系列CAN控制器 总线定时器 基于ARM的CAN函数库 特点 LPC2000开发工具 EasyJTAG与AXD调试环境 ADS编译环境 菲利普ISP下载软件 谢谢 可配置 功能全 移植性好，使用灵活 传递价值 成就你我 * 致远电子 * CAN-bus 应用教程 LPC2000系列 ARM CAN应用 ARM是Advanced RISC Machines的缩写，它是一家微处理器行业的知名企业，该企业设计了大量高性能、廉价、耗能低的RISC （精简指令集）处理器。 公司的特点是只设计芯片，而不生产。它将技术授权给世界上许多著名的半导体、软件和OEM厂商，并提供服务。 将技术授权给其它芯片厂商 形成各具特色的ARM芯片 . . . ARM7TDMI基于ARM体系结构V4版本，是目前低端的ARM核。具有广泛的应用，其最显著的应用为数字移动电话。 支持高密度16位的Thumb指令集； 支持片上调试； 支持64位乘法； 支持EmbededICE观察硬件； ARM7TDMI 的可综合（synthesizable）版本（软核），对应用工程师来说其编程模型与ARM7TDMI 一致； ARM7 T D M I - S ARM7TDMI处理器使用流水线来增加处理器指令流的速度。这样可使几个操作同时进行，并使处理和存储器系统连续操作，能提供0.9MIPS/MHz的指令执行速度。 ARM7TDMI的流水线分3级，分别为： 取指?译码?执行 三级流水线,实现高指令吞吐 结构简单,响应迅速 精简指令集计算机（RISC），比复杂指令集计算机（CISC）要简单得多。小的,高性价比的处理器宏单元使其同时具备低功耗，中断响应实时的特点 灵活的存储器访问方式 对存储器的访问可以是字节（8Bit），半字（16Bit）和字（32Bit） 监 控 程 序 操 作 系 统 实时操作系统 分时操作系统 多道批处理操作系统 时 间 先 后 适用于多个用户共享系统资源 适用于计算中心等较大的计算机系统 适用于嵌入式设备和有实时性要求的系统中 嵌入式系统的发展 实时系统的特点 实时操作系统是事件驱动的，能对来自外界的作用和信号在限定的时间范围内作出响应。它强调的是实时性、可靠性和灵活性, 与实时应用软件相结合成为有机的整体起着核心作用, 由它来管理和协调各项工作 操作系统是计算机中最基本的程序。操作系统负责计算机系统中全部软硬资源的分配与回收、控制与协调等并发的活动；操作系统提供用户接口，使用户获得良好的工作环境；操作系统为用户扩展新的系统功能提供软件平台。 中断服务程序处理异步事件，这部分可以看成前台行为，前台也叫中断级。时间相关性很强的关键操作一定是靠中断服务程序来保证的。 循环中调用相应的函数完成相应的操作，这部分可以看成后台行为，后台也可以叫做任务级。这种系统在处理的及时性上比实际可以做到的要差。 ISR ISR ISR ISR 后台 前台 中断服务程序 时 间 前后台系统 ISR 任务 ISR 非占先操作系统 任务A 任务B 任务C ISR 占先操作系统 任务A 任务B 任务C LPC2000系列微控制器基于ARM7TDMI-S CPU内核。支持ARM和Thumb指令集，芯片内集成丰富外设，而且具有非常低的功率消耗。使该系列微控制