智能车路系统研究现状.doc

国内外智能车路系统研究现状 　　问题背景　　交通安全问题是全世界所有国家都面临的一大交通问题，据世界卫生组织统计(WHO)，全世界每年死于道路交通事故的人数约有120万，另有数100 万人受伤。中国拥有全世界1.9%的汽车，引发的交通事故占了全球的15%，已经成为交通事故最多发的国家。2000年后全国每年的交通事故死亡人数约在10万人，受伤人数约50万，其中60%以上是行人、乘客和骑自行车者。中国每年由于汽车安全方面所受到的损失约为5180亿(人民币)，死亡率为9人/(万?车)，而欧美的这一数字则为3人/(万?车)以下。对策交通安全问题也可以从交通各个参与对象进行系统考虑。据统计，其中90%事故发生是由于车、路和车路系统间信息的缺乏与错误造成的(来自日本研究机构ITARDA的报告)，可见信息的提供对于事故的避免有着重要的意义。车辆和道路的协调技术(信息互通) 也成为一个重要方向。　　国内外的主要研究现状　　随着社会和技术的进步，智能交通系统研究对象在IT 技术、通信技术的推动下，已经从传统的人、车、路为对象发展成为智能道路、智能车辆和所有交通参与者作为对象。在对策交通问题时，完全割裂交通系统中的各个要素已出现弊端，因此充分考虑车路信息的协调，从智能车路系统的角度探寻交通系统运行规律已成为国内外研究的热点和重点。　　美国VII系统　　美国VII 系统(vehicle infrastructure integration)，利用车辆与车辆、车辆与路边装置的信息交流实现某些功能，从而提高交通的安全和效率。其功能主要有提供天气信息、路面状况、交叉口防碰撞、电子收费等。目前发展的重点主要集中在2个应用上：以车辆为基础；以路边装置为基础。其目标包括：更好更有效地利用现有的地面交通设施；为出行者提供各种信息以便他们更合理地计划出行日程；大幅度地减少各种交通伤亡事故；增强对交通事故的应变能力，提供更快，更有效的急救服务和事故现场清理，保障正常交通的迅速恢复；通过缓解交通拥塞，减少撞车事故，实现收费自动化和货车边境入关检查自动化，来保持各种道路设施的通畅。　　为了实现上述目标，收到预期的各种效益，构成整个交通运输系统的3个基础设施领域要通过新技术的应用加以逐步改造或进一步开发。　　(1) 基础设施和设备。道路交通基础设施包括道路、桥梁、隧道、站场和客货转换枢纽；管理和控制设备包括标志、标线、信息板、交通管理中心、交通事故处理机构、公共交通运营和调控中心等。　　(2) 车辆。包括私人小汽车、出租车、公交车辆（巴士、轨道车辆）、货运车辆、公共安全车辆（救护车、消防车、警车等）以及铁路货运车辆等。　　(3) 信息。包括有关整个交通运输系统的信息、有关基础设施设备和车辆的信息、有关天气预报的信息。这些信息有助于出行者更好地计划他们的旅行路线，时间和停留站点；有助于运输公司优化其运输计划，更有效地控制其运输车队的行程；有助于公共安全机构快速确定交通事故的发生地点并迅速作出反应；有助于公共交通公司提高其运营效率和服务水平；也有助于对基础设施和设备的有效管理、使用和控制。　　欧洲CVIS系统　　现在科技发展迅猛，在不久的将来，车辆将可以直接与路况“对话”。只需要通过一个简单的红绿灯、十字路口或者是其他基础设施上的接受器模块，就能直接获得最新路况，了解潜在的危险。欧洲CVIS(Cooperative Vehicle Infrastructure Systems)项目通过创建一个车辆信息平台来达到这一目的，这样将会为未来即时路况信息接受奠定基础。这个项目计划在德国经过测试后，将会在道路基础设施中广泛应用。它有60多个合作者，由布鲁塞尔的ERTICO 组织统筹，从2006年2月开始到2010年6月，工作期为4年。其目标是开发出集硬件和软件于一体的综合交流平台，这个平台能运用到车辆和路边装置提高交通管理效率，其中车辆不仅仅局限于私人小汽车，还包括公共交通和商业运输。地图数据提供商Navteq作为该项目其中一个主导，将与德国航空航天中心一同开发这种创新的定位平台，用来解决交通通信问题。而这项新技术将结合几种不同的定位技术，包括欧洲伽利略卫星导航系统和GPS(全球定位系统)，以及WLAN无线局域网，车辆传感器和基础设施等技术。欧洲还有另一PREVENT综合项目，它是欧洲第六届系统项目(the 6th Framework Programmer of the European Commission)的一部分，受到EUCAR、CLEPA、ER2TICO组织的支持，并有50多家公司为他提供平台。这个项目主要是对主动安全的应用性进行研究，最终达到预防事故，主动安全的目的。　　日本UTMS21系统　　由日本警察厅主持开发的“21世纪交通管理系统UTMS21