05OpenglPrograming-4CG综述.pptxVIP

OPENGL编程基础-4 主讲人：张慧杰 Email: zhanghj167@nenu.edu.cn 本章内容 模型变换 视点变换 投影变换 视口变换 操纵矩阵堆栈 OpenGL中的变换负责完成图形绘制管线的几何阶段。 各种变换概述 相机类比 各种变换概述 各种变换的效果都是以矩阵的形式存储的 两个矩阵相关的函数 glMatrixMode(…); glLoadIdentity(…); 设置矩阵模式 void glMatrixMode(GLenum mode); 功能： 设置当前矩阵模式 参数： mode:设置矩阵模式 返回值:无 备注： mode可取以下值： GL_MODELVIEW //设置当前矩阵为模型视点矩阵 GL_PROJECTION //设置当前矩阵为投影矩阵 GL_TEXTURE //设置当前矩阵为纹理矩阵 单位化矩阵 void glLoadIdentity(void) 功能： 单位化当前矩阵 参数：无 返回值:无 备注： 一般用作清除所有变换的效果 内容进度 模型变换 视点变换 投影变换 视口变换 操纵矩阵堆栈 模型变换 相当于设置模型的位置和方向 有三个可以进行模型变换的函数 glTranslatef //平移 glRotatef //旋转 glScalef //缩放 进行模型变换前，需要将当前矩阵设置为模型视点矩阵 即，glMatrixMode(GL_MODELVIEW); 平移 物体位置的变化 平移 void glTranslatef(GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z) 功能： 场景平移 参数： x: X轴方向平移的距离 y: Y轴方向平移的距离 z: Z轴方向平移的距离 返回值:无 备注：无 旋转 物体姿态的变化 旋转 void glRotatef(GLfloat angle, GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z) 功能： 场景旋转 参数： angle: 旋转的角度 x，y，z: 用于指定旋转轴 返回值:无 备注： 绕原点（0,0,0）到（x,y,z）的直线逆时针旋转angle个角度 缩放 物体大小的变化 缩放 void glScalef(GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z) 功能： 场景缩放 参数： x: X轴方向的缩放因子 y: Y轴方向的缩放因子 z: Z轴方向的缩放因子 返回值:无 备注：无 模型变换顺序 注意：应该以相反的顺序指定变换矩阵 glTranslatef(…); glRotatef(…); glBegin(…); …… …… glRotatef(…); glTranslatef(…); glBegin(…); …… …… 练习 简单行星模拟(Planet) 内容进度 模型变换 视点变换 投影变换 视口变换 操纵矩阵堆栈 视点变换 相当于改变相机位置和方向 进行视点变换的函数 gluLookAt(…); 进行视点变换前，需要将当前矩阵设置为模型视点矩阵 即，glMatrixMode(GL_MODELVIEW); 视点变换函数 gluLookAt( GLdouble eyex, GLdouble eyey, GLdouble eyez, GLdouble centerx, GLdouble centery, GLdouble centerz, GLdouble upx, GLdouble upy, GLdouble upz); 功能： 设置相机位置和方向 参数 eyex, eyey, eyez：相机（视点）的位置 centerx, centery, centerz：相机的朝向 upx, upy, upz：相机向上的向量（控制相机姿态） 视点变换函数 返回值：无 备注： 若将upy传入负值，则 会得到颠倒的图像 修改upz的值，通常不会影响到显示效果 内容进度 模型变换 视点变换 投影变换 视口变换 操纵矩阵堆栈 投影变换 相当于设置相机镜头，可以指定视景体 视景体：拍照时相机镜头可见的部分 两种投影方式 平行投影(正交投影，物体离相机的远近不会影响物体的大小) 透视投影（近大远小） 设置视景体的函数 glOrtho(…) //平行投影 gluOrtho2D(…) //平行投影 glFrustum(…) //透视投影 gluPerspective(…) //透视投影 进行投影变换前，需要将当前矩阵设置为投影矩阵 即，glMatrixMode(GL_PROJECTION); 平行投影函数 void glOrtho(GLdouble left, GLdouble right, GLdouble bottom, GLdouble top, GLdouble near,