振镜式在线激光打标扫描方案的设计.pdfVIP

第 ! 卷第 # 期 应 用 激 光 $%’! ! (%’# !)) 年 ! 月 !#$%#!’%( *+,-./- 0 !)) 振镜式在线激光打标扫描方案的设计 赵曰峰# 陈兴海# 郑 义! 孙元峰1 董 杰! # 山东曲阜师范大学物理工程学院 !21#34 # ! 河南省激光应用技术重点实验室 郑州 4))4! # 1青岛三玄科技有限公司 !33))) $ 提要 论述了振镜式激光打标扫描方案的设计和实 现 过 程!通 过 对 振 镜 扫 描 速 度 的 补 偿 解 决 了 由 于 生 产 线 的 运 动 而 造 成的打标字符倾斜问题!并且有效提高了打标的速度!实现了在不同速度生产线对不同材质进行打标% 关键词 振镜式激光打标 扫描 定位 !#$%%’%()*+,-.(($( / 0,+ 1 %)2 3 +()#%4$,,+,5.6%,7(8$(%9’.,:$( / - ; 6)%’ 56/%7.+8+9 : # ;6+9=9 : 6/= # 56+9 : 7= ! .97./98+9 : 1 ?%9 : @=+ ! # ! # $%$’() * %)++,%) * -.//+ * +01213.,45/6)%7+,$%8 # 95):.) * 0121!21#34 $ !6),.) A6=B C / C +-D=BE.BBF6+BE/99=9 :C -% G +EF. C %9F6+H=--%-/B+-%9=9+ H/-J=9 : B 0 BF+H ! B%K+F6+ C -%,+H/,%.F F6+B/9F%8F6+E6/-/EF+-L6=E6E/.B+D, 0 F6+H%K+H+9F%8F6+ C -%D.EF=9+ # 8.-F6+-H%-+ ! F6+H/-J=9 : K+%E=F 0 6/B,++9=HM C -%K+D=9+88+EF’A6+ C -% G +EFE/9,+/ CC =+D8%-B+K+-/H/F+-=/B%9F6+F.9/,+ C -%D.EF=9+’ =% ; +,?6 N=--%-O/B+- H/-J ! E/99=9 : ! P-=+9F/F=%9 激光打标生产工艺是广 泛 应 用 的 新 技 术!它 是 利用适当能量密度的会聚在 工 件 表 面 的 激 光 光 束 对目标表面扫描!使材料发生物理或化学变化!在表 面上形成痕迹!从而 形 成 标 记 的 过 程%它 具 有 应 用 范围广打 标 速 度 快性 能 稳 定质 量 高运 行 成 本 低环境污染小易于 用 计 算 机 控 制 等 优 点!已 经 成 为激光重要的应用领域之一% 在各种打标方式中!振镜 式 打 标 因 其 应 用 范 围 广!可进行矢量打标!也 可 以 标 记 点 阵 字 符!且 标 记 范围可调!标记速度也较快!因而成为目前的主流打 标方式!并被认为代表了未来激光打标的发展方向% 振镜式在线激光打标的原理如下见图 # $ ’ 图 # 激光器输出 的 激 光 依 次 经 过 轴 扫 描 振 镜 7 轴扫描振镜平场聚焦镜会聚 到 生 产 线 的 工 件 表 面 上!通过 控 制 轴 7 轴 扫 描 振 镜 的 转 动 可 以 控 制 激光光束在材料表面的 轴方向平行于生产线方 向$和 7 轴 方 向垂 直 于 生 产 线 方 向$上 任 意 移 动! 从而打出相应的标记% 扫描方案的实现 由 于 在 线 打 标 的 标 记 工 作 面 是 随 生 产 线 运 动 的!所以在打标过程中垂直于生产线方 向 7 轴$的 标记线会因生产线的运动发 生 一 定 角 度 的 倾 斜!生 产线速度越快倾斜角度越大!所 以 要 在 生 产 线 上 的 工件表面打出精美的标记!关 键 在 于 如 何 实 现 对 生 产线的速度进行补偿!确保打标机的精确定位% 图 ! # #’ 扫描方案分析 如图 ! 所示!生 产 线 的 运 动 方 向 与 打 标 振 镜 轴的偏转方向相同!那么在进行打标操作时!首先给 轴振镜预置一 个 与 生 产 线 相 同 的 速 度 分 量!就 可 以实现对其速度的补偿!这样 就 可 以 像 静 态 打 标 一 样进行标记了然而 在 实 际 操 作 中!上 述 补 偿 校 正 方案操作起来非常困难!因为 扫 描 振 镜 的 内 部 是 用 一个精密步进电机控制的!并 且 步 进 电 机 的 转 动 角 速度是固定的我们对扫描振镜只能控制其偏转角 度的大小!而不能控制其偏转线速度!而对固定角速 度的扫描振镜来讲!它在平行于生产线的 轴方向 上的线速度是不稳定的!要想 实 现 对 其 偏 转 线 速 度 的控制!保证扫描振镜速度与生产线同步!只能将扫 描振镜的整个偏转过程分解 为 多 步 完 成!通