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双模式机电复合无级传动动态功率控制策略研究.doc
双模式机电复合无级传动动态功率控制策略研究
摘 要 随着科学技术的发展,机动车的动力装置也有了新进展,其中就应用了双模式机电复合无级传动系统。利用机电功率耦合作用,可以很好地完成对动力的传输,同时还可以进行无级传动,但是在进行机电功率分配时,耦合对其有很大影响,在这种情况下,要求设备对动态功率进行控制,就提出了很大挑战。下面就对这方面的问题进行分析,希望给有关人士一些借鉴。
关键词 双模式 机电复合 动态功率
中图分类号:U469.72 文献标识码:A
1分析控制动态功率的分配框架
双模式EVT系统结构连接方案。在该方案中,在k2输入发动机功率,然后会经过功率耦合机构,其对功率进行汇流和分流之后,在I的模式下,和制动器Z结合,而离合器中的C点会断开,在该操作模式下,动力会从k3输出,将动力传递到驱动轴上。除此之外,在II模式下,也就是当制动器Z断开操作,而离合器C结合操作,动力会通过k1,然后把动力传递到驱动轴上。在上述流程中,相关人员要分析转矩和行星排转速之间的关系,掌握其变化规律,就可以分析得出双模式EVT的基本功率传递状态,具体情况可以参考图1进行分析。
通过对其的量化分析后,就可以掌握输入输出的转速转矩和A、B转速转矩二者之间的规律,为其动态功率合理分配做好基础。在不同的EVT模式中,结合实际的转矩转速关系,然后制定科学的控制方式,与此同时,技术人员只要有效对输入转速和电机A、B转矩进行控制后,就可以确保整个系统工作的稳定性。
在上面的公式中,nA表示电机A运行过程中的转速,nB代表电机B在运转中的转速,ni表示耦合机构输入过程中的转速,在实际上其和发动机的转速相等,no表示耦合机构输出的转速。电机A的转矩用TA来表示,如果数值为负值,其属于向外发电的状态,电机B的转矩用TB来表示,数值是正数表示正在用电状态。耦合机构输入的转矩用Ti来表示,耦合机构输出转矩用To来表示,ki是不同行星排特性的参数,i=1,2,3。
2分析双模式机电复合无级传动动态功率控制策略
2.1确定最大功率的需求
通过上述对其所在的基本框架和影响因素进行了分析,在对动态功率进行控制的时候,可以采取以下策略。要根据驾驶员的操作情况,尤其在控制加速踏板的开合度上,对车辆的驱动功率有一个基本的了解,研究人员可以将二者等效为线性关系,如果踏板的开合度达到了100%,其对应的就是最大的需求功率,在此基础上,才能对驱动转矩进行确定,最终确定输出转矩To。
2.2利用发动机转速分配动态功率
在发动机上安装了转速传感器,可以随时准确测得发动机当时的转速,对于发动机的目标转速,主要是由EVT系统综合控制器进行测算分析,然后利用网络传输给发动机控制器。在实际操作中,可以针对发动机目标转速和实际转速之间的差值,建立一个闭环控制器,能够很好的调整电机的负载转矩,这样就可以保证其工作的稳定性。在该控制器中,结合得到的转速偏差,系统中就会生成调节系数,该系数的变化可以很好地在系统控制中发挥作用,有效调节发电机的转矩,这样就能很好地协调发电机转矩和其输出转矩。
2.3利用母线电压分配动态功率
对于EVT系统而言,其有一定的复杂性,在工作中功能很多,是一个多输入多输出系统,当该系统正常工作时,要求在电机发电基础上,有效的机械驱动,再加上电动深度耦合,保证其工作的正常,同时确保工作功率的平衡性。如果技术人员单方面控制,没有整体协调控制,那么其动态功率很难合理分配。例如单独控制修正电池组功率,就不能再进行系统的动态控制。在工作中动态响应速度会影响发动机发电功率,通常其功率要比电动功率低,在这种情况下,里面的电池组用电量增加,无论怎样增加发电功率补偿电池组,都不能实现功率的动态平衡,结合这一现实情况,要对其进行解耦控制。利用对电动功率的有效协调,让其在动态发展中不同位置的构件功率范围在允许范围内,在电功率偏差稳定在一定范围后,就能够利用电功率平衡控制法,对其发生的功率偏差进行准确补偿,保证整个系统工作的稳定。
3总结
通过以上的分析后得知,双模式机电复合无级传动工作状态下,其功率会发生一定的偏差,为了保证整个系统运行的安全性和稳定性,必须对其动态功率加以控制,让其在工作中稳定平衡。可以科学地调整发动机转速,或者合理分配母线电压。
参考文献
[1] 王伟达,刘辉,韩立金,等.双模式机电复合无级传动动态功率控制策略研究[J].机械工程学报,2015(12):101-109.
[2] 吉雅太,王伟达,项昌乐,等.双模式机电复合无级传动功率分流特性分析[J]. 机械传动,2014(4):94-98.
[3] 李宏才,闫清东,王伟达,等.双模式机电复合传动方案设计与特
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