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创意主题—— 仿生机器人 什么是仿生学？ 仿生学就是以生物为研究对象, 研 究生物系统的结构性质、能量转换 和信息流动等过程, 并将所获得的 知识用来改善现有的或创造崭新的 机械、仪器、建筑结构和工艺过程 的科学,它是生物科学与工程技术相 结合的一门综合的边缘学科 为什么要研究仿生学？ 自然界在亿万年的演化过程中孕育了 各种各样的生物,它们经历了沧海桑田 和物竞天择久远的考验，铸就了神奇 的特性与功能,得以适应复杂多变的环 境而生存下来。通过洞察、学习、模 仿来复制和再造某些生物特性和功能， 将提高人类对自然的适应和改造力， 产生巨大的社会经济效益。 仿生学例子 自古以来，人们一直渴望像鸟儿一样自由飞翔。从十五世纪 达·芬奇设计的扑翼飞行器到1903年莱特兄弟发明第一架飞机， 人类不停地在追求着像鸟一样自由飞翔 仿生学例子 蝙蝠飞行时，喉部产生一种超声波，由嘴或鼻孔发射出去，遇 到障碍物后超声波被反射回来，由耳朵接收，蝙蝠由此判断目 标和距离，人类根据这一原理发明了雷达。 仿生学例子 IBM和斯坦福大学使用“蓝色基因”（BlueGene/IP ）的超级电脑， 建立了猫的大脑皮层模型,包括感觉(sensation)、知觉(perception)、行 动(action)、互动与认知(cognition)等。其运行速度相当于真猫的 1/100。 仿生学的研究方法 仿生学研究方法是：先对生物原型开展研究，对原型 提供的数据做数学分析，抽象出内在的联系，用数学 语言把生物模型翻译成具有一般意义的数学模型，再 用电子、机械、化学等手段，制造出工程实物模型。 在仿生过程中，不应该仅仅限于简单的模拟，而是要 注意不断地改进和创新，使开发出的实物模型在性能 指标和功能方面能够达到或者超过原来生物的水平 例如：信鸽平均每小时飞行76km，最快的雨燕为140km，超音速飞机 约为1000km。 生物学的研究方法 1 2 3 直接源于生物原型 在清晰解构生 将有关生物模型 ，或由数学模型， 物结构与功能 的实验资料转化 借助电子电路、机 的基础上，去 成数学语言，提 械结构、化学结构 伪存真，去粗 炼成数学表达公 等手段制作工程技 取精，简化和 式，成为具有普 术意义上的实物模 抽象出生物模 遍意义的数学模 型，实现对生物系