自动控制原课件.doc

第五章 频率响应法 5.1 频率特性的基本概念 5.1.1 频率特性的定义 5.1.2 频率特性和传递函数的关系 5.1.3 频率特性的图形表示方法 5.2 幅相频率特性（Nyquist图） 5.2.1 典型环节的幅相特性曲线 5.2.2 开环系统的幅相特性曲线 5.3 对数频率特性（Bode图） 5.3.1 典型环节的Bode图 5.3.2 开环系统的Bode图 5.3.3 最小相角系统和非最小相角系统 5.4 频域稳定判据 5.4.1 奈奎斯特稳定判据 5.4.2 奈奎斯特稳定判据的应用 5.4.3 对数稳定判据 5.5 稳定裕度 5.5.1 稳定裕度的定义 5.5.2 稳定裕度的计算 5.6 利用开环频率特性分析系统的性能 5.6.1 低频渐近线与系统稳态误差的 关系 5.6.2 中频段特性与系统动态性能的关系 5.6.3 高频段对系统性能的影响 5.7 闭环频率特性曲线的绘制 5.7.1 用向量法求闭环频率特性 5.7.2 尼柯尔斯图线 5.8 利用闭环频率特性分析系统的性能 5.8.1 闭环频率特性的几个特征量 5.8.2 闭环频域指标与时域指标的关系 5.9 频率法串联校正 引言 频率响应法的特点 1）由开环频率特性闭环系统稳定性及性能 2）二阶系统频率特性时域性能指标 高阶系统频率特性