工程力学与材料力学第一章 静力学基本概念与物体受力分析.ppt

铰 活支铰链或中间铰 销 钉 A B C FB2x FB2y B B B FB1y FB1x B 4. 辊轴铰链支座（可动铰链支座） 约束特征： 只限制垂直于支承面方向的运动。 约束反力特征： 方位：通过销钉中心，垂直于支承面 指向：指向待定（常假定） 辊轴铰链支座约束符号及反力表示 辊轴约束简化符号 辊轴约束反力表示 固定铰链支座和辊轴支座实例 固定铰链支座 辊轴支座 5. 双铰链刚杆约束（链杆约束） 链杆: ① 两端用光滑铰链与其它物体连接的刚杆 ② 不计自重 ③ 杆上无其它主动力作用 链杆 约束特征： 只限制物体沿杆轴线方向的运动。 约束反力特征： 方位：沿链杆的轴线方向 (或两铰链的连线方向) 指向：指向不定 (通常假定) 链杆约束简图 链杆约束反力 链杆 —— 二力杆 FA FB A C B 二力构件（二力杆） A B C A B A B FA FB 受力图正确吗? C A B A B FA FB C B D A A B FB FA 物体的受力分析： 确定物体受了几个力，每个力的作用位置和力的作用方向。 受力图：施力物体对研究对象的所有作用力的简图 §1-4 物体的受力分析和受力图 1.取分离体。 2.画出对象所受的全部主动力。 3.在存在约束的地方，按约束类型逐一画出约束 反力。 受力图的画法步骤： A B C P A C B FA FNB P 例1 重P的均质圆轮在边缘A点用绳系住，圆轮边缘B点靠在光滑的墙面上。试画出圆轮的受力图。 FB F F C B A C B A C B A FB F FA FAx FAy 例2 试画出梁AB的受力图。 B A P C C B A C P FC FB FA FC ′ FB FAx FAy 例3 试分别画出左、右拱及整体的受力图。 FAx FAy P A C FC ′ FAx FAy FE FB FD A B C D E H P C A E FC B A D E FB FC P 例4 试分别画出每个物体及整体的受力图。 C D C B P C B D A Q F C A P FBx FBy FC FCx FCy Q FDx FDy F A B FAx FAy FA 例5 图示机构中，当销钉C附于BC杆时，试分别画出各杆及整体的受力图。 FDx FDy FAx FAy 第一章 静力学基本概念与物体受力分析 CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY 第一篇 静 力 学 第一章 静力学基本概念与物体受力分析 理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学 静力学：研究受力物体在力系作用下的平衡 运动学：从几何角度研究物体的运动 动力学：研究受力物体的运动与作用力之间的关系 静力学主要研究： 物体的受力分析； 力系的简化； 力系的平衡条件 §1-1 静力学基本概念 1. 变形体与刚体 刚体：在力的作用下，其内部任意两点之间的距 离始终保持不变。 刚体是抽象化的力学模型。 理论力学研究的物体都是刚体。 变形体： 任何物体在力的作用下都要产生变形 变形体 刚 体 实际物体能否简化为刚体，主要取决于所研究问题的 性质。 2. 力的概念 作用方式： 直接接触作用；如压力、摩擦力等。 间接作用; 如磁场、电场、重力场等。 作用效应： 运动效应: (外效应) 变形效应: (内效应) 使物体的机械运动发生变化。 使物体发生变形。 力是物体间相互的机械作用，这种作用使物体的机械运动状态发生变化。 力的三要素及其表示： 力的作用线 A F (1) 力的大小 (2) 力的方向 (3) 力的作用点 力的三要素 F F0 可用一矢量表示 F F = F F0 力的单位： N（牛顿）、kN（千牛） 力的分类: 按作用力分布 的面积: 集中力:力的作用集中于一点； 分布力:物体间的作用力分布在一定的面积 或体积上。 指物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运动。 平衡条件： 平衡： 使刚体处于平衡状态时，力系所满足的一 定条件。 3.平衡的概念 力系的分类： 按力系中各力作用线在空间的位置分布，将力 系进行分类： 平面力系 空间力系 汇交力系 平行力系 任意力系 力系：作用在物体上的一组力 平衡力系：一个作用于刚体而使其保持平衡的力系 4.力系的概念 5.力系等效的概念： 两个不同的力系，如果对同一物体产生相同的 外效应，则称该两力系相互等效。 说明： 理论力学中，力系等效只要求外效应相同。 A B A B 2F F F 基本概念 力