机械原理,孙恒,西北工业大学版第10章节齿轮机构和其的设计.pptVIP

第十章?? 齿轮机构及其设计§10—1 齿轮机构的应用及分类齿轮机构的基本类型： 1、平行轴之间传动的齿轮机构 外啮合齿轮传动；内啮合齿轮传动；齿轮、齿条传动 斜齿轮传动；人字齿轮传动 2、相交轴传动的齿轮机构 直齿圆锥齿轮传动；斜齿圆锥齿轮传动； 曲线齿圆锥齿轮传动 3、用于交错轴间传动的齿轮机构 交错轴斜齿轮传动；蜗杆传动；准双曲面齿轮传动 §10—2 齿轮的齿廓曲线齿廓啮合基本定律 根据三心定理：两啮合齿廓在接触点处的公法线n-n与两齿轮连心线O1O2的交点P，即为两齿轮的相对瞬心。故传动比为 ： §10—3 渐开线齿廓的啮合特点1．渐开线特性 rb---基圆半径； BK--渐开线的发生线； θk-渐开线上K点的展角 3）渐开线的形状取决于基圆的大小。rb愈大，渐开线的曲率半径也愈大。rb→∞，渐开线成直线（齿条的齿廓曲线）。 2．渐开线方程式及渐开线函数 rk—向径， αk—压力角 3．渐开线齿廓的啮合特点 ① 渐开线齿廓能保证定传动比传动 §10—4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 1．外齿轮1.1 各部分的名称和符号 1.2 渐开线齿轮的基本参数 1）齿数 z 2) 模数 m 3) 分度圆压力角（简称压力角α） 标准压力角α=200 1.3 渐开线齿轮各部分的几何尺寸 分度圆直径 齿顶高 ( 或　 ) 齿根高 齿全高 齿顶圆直径 齿根圆直径 基圆直径 齿距 基圆齿距 齿厚 齿槽宽 顶隙 2 齿条和内齿轮的尺寸 1）齿条两个主要特点 a)齿条齿廓是直线，齿廓上各点的法线平行 b)齿条各齿距相等 即 pi=p=πm　 §10—5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 则正确啮合的条件： m1=m2=m α1=α2=α 2 . 齿轮传动的中心距及啮合角2.1 标准安装 故两轮的节圆分别与其分度圆相重合， 注意：节圆与分度圆是完全不同的两个概念，不可混淆。 2.2 非标准安装 α’＞α 对于齿条：不管是否标准安装，节点P的位置总不变 3. 一对轮齿的啮合过程及连续传动条件 1）啮合过程 开始啮合点 B2 终止啮合点 B1 实际啮合线段 B1B2 2）连续传动条件 重合度 （重迭系数） §10—6 渐开线齿轮的变位修正 一、标准齿轮的不足： 一对相互啮合标准齿轮，大、小齿轮齿根 强度不等，小齿轮容易损坏。 2. 不能配凑 中心距。 3. zzmin ，发生根切现象 三、齿轮根切原因 当z↓，刀具齿顶线超过了极限啮合点，形成根切 四、避免根切的最少齿数 ∴ 五、变位修正原理 方法：齿条刀具相对于轮坯 中心向外移，使刀具 的齿顶 线不超过点 N1 六、变位齿轮几何尺寸（正变位） 七、变位齿轮传动 1.无侧隙啮合方程： 2.变位齿轮传动类型 1.标准齿轮传动 §10—7斜齿圆柱齿轮传动 基圆柱上螺旋角 βb 分度圆柱上螺旋角 β （简称螺旋角） 1．基本参数、几何尺寸 2． 一对斜齿轮正确啮合的条件： mn1=mn2  αn1=αn2 β1=-β2（外啮合） εα=L/pbt 3．斜齿轮的当量齿轮与当量齿数 当量齿数 ：zv= z / cos3β 4. 斜齿轮传动的主要优缺点 优点: 1)? 啮合性能好 2)? 重合度大 3)? 结构紧凑 4)? 不发生根切的齿数较直齿轮少 缺点:运转时产生轴向力 Fa=Fttanβ §10—9 圆锥齿轮传动 1.特点、分类 1）两轴交角∑一般采用∑=90o ；某些 机械中也有采用∑≠90o 2.直齿圆锥齿轮传动的几何参数和尺寸计算 3．直齿圆锥齿轮的当量齿轮及当量齿数 圆锥齿轮不产生根切的最小齿数 zmin=zvmin cosδ 背锥 ------与圆锥齿轮的大端相切的圆锥 当量齿轮---把背锥展成的扇形齿轮的缺口补满，所 获得的圆柱齿轮 当量齿轮齿数： zv=z/ cosδ Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5