5安全人机系统中的控制装置(讲稿)4教案.ppt

/126 安全人机工程学第五章 安全人机系统中的控制装置 第五章 安全人机系统中的控制装置 控制装置 操纵控制器 宝马318i图片资料 宝马325i车型资料(5) 法拉利Enzo脚踏板 三厢夏利N3车灯开关 三厢夏利N3电动窗按钮 三厢夏利N3后排车门 三厢夏利N3脚踏板 三厢夏利N3双蹦灯开关 三厢夏利N3雨刷控制杆 手 柄 手 柄 手 柄 手 轮 手 轮 手 轮 手 轮 阀门手轮 旋 钮 旋 钮 旋 钮 旋 钮 旋 钮 旋 钮 旋 钮 曲 柄 曲 柄 曲 柄 操纵杆控制器 3D Force 振动操纵杆 键 盘 键 盘 键 盘 5.1控制器的类型及选择 一、控制器的类型 1.按操纵方式划分 (1)手动控制器,手柄、按钮、旋钮、选择器、杠杆、手轮等。 (2) 脚动控制器,如脚踏板、脚踏钮、膝控制器等。 2.按控制器的功能划分 (1)开关控制器,简单的开、关,启动、停止，按钮、踏板、手柄等。 (2)转换控制器, 状态转换,如手柄、选择开关、转换开关、操纵盘等。 (3)调整控制器,工作参数定量增加或减少。如旋钮、手轮、操纵盘等。 (4)制动控制器,紧急状态下启动或停止。灵敏度高,可靠性强,如制动闸、操纵杆、手柄、按钮等。 3.其他控制器 主要有光控制器和声控制器 二、控制器的选择 1.按功能选择 表5-1、表5-2 表5-l 各种控制装置的使用功能 二、控制器的选择 表5-2 各种控制装置的使用情况比较 2.按工作要求选择 表5-3 不同工作情况下选择控制装置的建议 表5-4 用于追踪的控制装置选择 二、控制器的选择 3.控制器的选择原则 ①快速而精确度高的操作一般采用手控或指控装置，用力的操作则采用手臂及下股控制； ②手控制器应安排在肘和肩高度之间且容易接触到的位置，并且易于看见； ③紧急制动的控制器要尽量与其他控制器有明显区分，避免混淆； ④控制器的类型及方式应尽可能适合人的操作特性，避免操作失误。 5.2 操作控制系统的安全因素 一、操作误差及相关因素 操作人员缺乏训练或思想不集中 控制器设计没有充分考虑人机协调关系 1.操作误差的种类 (1)置换差错。控制器位置安排不适当或控制器的识别标志不明显。 (2)调节错误。 (3)逆转错误。控制器的运动方向不合人的操作习惯,控制器的方向与机器的运转方向或与指示器的方向缺乏逻辑上的联系,或控制器本身缺乏醒目的导向标志。 (4)无意的操作错误。控制器本身缺乏复位装置或某种报警信号系统；操纵部件的阻力不够,手感不强,操作时难以感觉出操纵量的大小；控制器的配置量和操纵力超过了人的操作能力,使人难以方便地操作。 2.操作误差的相关因素 引起操作误差的因素除人机系统中的协调性不够之外,还有其他很多因素。 1)手套：戴手套会防碍手部感受控制器的反馈信息。 2)鞋：鞋底的性质也会影响脚对反馈信息的感受。过厚、过硬 3)工作服：工作服的作用是,在生产中用于抵抗外界对人体的各种不利影响。 工作服装对安全性及效率的影响,主要有以下3个方面： (1)保证人的生命得以正常维持, 保温性能、隔热性能、透气性能、吸湿性能。 (2)方便劳动：厚度、硬度、弹性、强度等、服装的样式、合体程度。 (3)保障操作系统安全。防水、防火、防尘、防污染、不产生静电和绝缘有要求；式样要考虑到能防止衣服被机器绞住,以防意外伤害。 EFP隔离工作服 Mvc-033法国巴固 避火服 德军装甲兵防火工作服 防毒服 工作服 无尘工作服-蛙装 法国巴固消防战斗服 中国卫生监督标志服 二、控制器的工效因素 1.控制反馈 控制器的状态反馈给操作者。 仪表显示之外,还常用以下几种形式。 (1)光显示。 (2)音响显示。在控制器上设置、到位音响装置(如“卡嗒”声)。 (3)操纵阻力。阻力过小、阻力过大 表5-5摩擦、弹性、粘滞性等控制器的阻力特性 表5-6不同控制器所要求的最小阻力 控制器到位时应使阻力发生一种变化,作为反馈信息传达给操纵者。 2.控制显示比B 指控制器的操作量与显示器(指示器)的显示量之间的一种比例关系。 B值小,适用于粗调或要求快速到位的场合；B值大,适用于精调的场合。 3.控制运动方向与系统的关系 应尽量使控制器的操作方向与系统过程的变化方向相一致,这样可以使控制器的操作形象化。 图5-4给出几种操纵控制器与系统反应的对应方向的关系图。 表5-7是系统变化方向从下往上时,操作不同运动方向的控制器的准确性情况。 三、控制器编码 两个目的: 说明控制器的位置或状态,以便确认操作的准确性； 使不同的控制器各具特