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交通流问题数学模型的初级讨论
交通流问题数学模型的初级讨论材料科学与工程 01级 3010921002 郭杨 3010921074 柯小行?一.摘要本篇用微观分析着眼于交通流运行中每一辆机动车的运动情况。每一辆车被当作一个质点来处理。这种处理方法的前提是已知每一辆车的位置,速度,和加速度。本篇只讨论最简单的模型,即理想化为在一条平直公路上行驶的车辆,车辆之间不允许超车。在t〈=0的时候,所有车辆均以匀速行驶。在t=0+时,领头的车开始偏离u0一段时间,这样就对原来稳定的状态产生了波动,使他们调节自身的速度来协调这种波动。主要有以下两个方面:1.对于连着的两辆车,在哪种情况下,前一辆车的偏离行为会导致后一辆车的过度补偿行为?即后一辆车的调整是否超过了所需要的调整范围,从而产生了一种类似于钟摆式简谐运动的振动。若这种振动的幅度不随时间衰减,就形成了车流问题的“局部稳定”。2. 对于一列车辆,在哪种条件下,领头车辆引起的小小扰动会随着他的继续行驶而增 大,从而引起这一列中车辆之间的碰撞?这是车流问题中的渐进稳定性问题。为了解决这两个问题,本篇将具体讨论解决时间滞后的不同方程。??二.背景现代社会的日常活动在极大程度上依赖于安全高效的交通流。在过去的一些建模的例子中都有不同程度的讨论这个问题。它能帮助降低交通阻塞和交通事故,从而实现更好的路况,设计出更好的交通灯体以及行之有效的交通法规。本篇从简单的模型出发,分层逐步细化模型的讨论及求解,以期能对交通流问题作另一种特别的阐述。三.建模及求解1.瞬时速度的控制 取公路为x轴,车辆运动的方向为x正向。为T时刻第n辆车的位置。 且 为方便起见,取一个参考系,以的速度为参考速度这样 即为初始条件做第一个近似处理,假设第N辆车的司机根据它与前一辆车的相对速度来调整自身车速,则有,, … (1.1), n=1,2,3,…N (1.2)作为一个简单的模型,假设所有司机反应灵敏程度相同,即一致,是一个常数,据有关实验,(GENERAL MOTORS 所做的实验),介于之间,取一旦领头的车偏离则由初始条件及通式(6.2)可依次算出(n=1,2,3,…N)对于整个车流问题,我们关心的是它的稳定性,即领头车辆的扰动会不会引起放大,因此我们假设并展开成傅力叶级数,有 ?其中u为振幅,为初相,且 (1.4)由于时, 由 (1.3)有 (1.5)同理 ;以此类推,由于 当k与t很大, 将相当小因此有结论:任何由领头车辆产生的扰动,都不回随着车辆的运行而被放大,这个结论从显示意义上来看显然是错误的。?2.考虑滞后时间的速度控制以上建模失败的原因是:司机的反应时间被忽略了,因为司机不可能在前车改变速度的同时就观察到相对速度的变化;(2)观察到变化的同时作出反应(踩油门或刹车);(3)作出反应的同时完成所需的动作。因此,修改(1,2)式 (t1) n=1,2,…….N-1 (2.1)根据实验数据,滞后时间T在范围内,另有辅助条件,即初始条件 n=1,2,3,…N-1 (2.2)在大多数情况下,领头车辆的运动状态为已知量 定义 (2.3)由于 对于有 (2.4)以及 (2.5)由于 (2.3)的不定积分存在,在(2.1)两边同乘以,并在(0,)上积分,有或 (2.6)在的情况下,可得 (2.7)且由(2.6)(2.7)得(2.8)此处 是的拉普拉斯变换,不能从手册中找到,并且得到的结果预计也回很复杂,而很难得出有用的结论,因此,考虑用初等的方法解决。??3,对滞后时间的近似处理对(2.1)(2.2)进行泰勒展开 (3.1)若T不大,可以保留前两项得出近似解 (3.2)对于 这个一阶普通微分方程,在n=1时的通解为 (3.3) (3.4)对于 n2可类似求得,结构与(3.3)相似当 时,可由上看出车辆运动情况的振幅将不随的增加而放大,时,也是一样,得出结论(3.2)式的第一个近似可以知 ,若 ,车辆的运动状况将局部渐近稳定??若保留更多项则可以得到更精确的结果,保留T中的四次项,由(2.1)式有 (3.5)??如前所述,影响稳定性的一个因素来自(3.5)式的补充解。用 表达补充解的特征指数是(3.7)的解 ()+(1-=0 (3.6)(3.6)的两个根为: ()= (3.7) 显然将导致失稳。但是否成立将影响到 。对于,车辆运动的形式将逐步衰减(类似于阻尼振动)。对于n=1及 u=sint ++t (3.8) 且 (3.9)从(3.9)可得,若 ,领头车辆的扰动将不会被放大对应于式(3.2)的结果,使 的取值范围大幅度减小 有结论:由(3.5)近似的模型控制的车
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