模糊控制第五章教程.ppt

即： C*=(-2+0)/2=-1 3.偏差变化率Δe=0 对于Δe，有： NΔe(0)=0，ZΔe(0)=1，PΔe(0)=0 这时，有两条规则有效，它们是： if e=Ne and Δe=ZΔe then C=Nc if e=Ze and Δe=ZΔe then C=Zc 对于这两条规则，控制量C1*和C2*分别为： C1*=Nc(-1) ∧ZΔe(0)∧Nc=0.5∧1∧Nc=0.5∧Nc C2*=Zc(-1) ∧ZΔe(0)∧Zc=0.5∧1∧Zc=0.5∧Zc 因此控制量C*为： C*=(0.5∧Nc+0.5∧Zc)/2 即： C*=(-2+0)/2=-1 4.偏差变化率Δe=1 对于Δe，有： NΔe(1)=0，ZΔe(1)=0.5，PΔe(1)=0.5 根据e=-1时的情况，有4条规则有效，它们是： if e=Ne and Δe=ZΔe then C=Nc if e=Ne and Δe=PΔe then C=Zc if e=Ze and Δe=ZΔe then C=Zc if e=Ze and Δe=PΔe then C=Pc