基于单目视觉技术的智能交流接触器三维动态测试与分析技术.pdfVIP

第 34 卷 第 12 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.34 No.12 Apr.25, 2014 2014 年 4 月 25 日 Proceedings of the CSEE ?2014 Chin.Soc.for Elec.Eng. 1931 DOI：10.13334/j.0258-8013.pcsee.2014.12.013 文章编号：0258-8013 (2014) 12-1931-07 中图分类号：TM 572 基于单目视觉技术的智能交流接触器 三维动态测试与分析技术 陈德为，庄煜祺，张培铭，严俊奇 (福州大学，福建省 福州市 350108) Spatial Testing of Dynamic Process and Analysis Technique of Intelligent AC Contactors Based on the Monocular Vision Technology CHEN Dewei, ZHUANG Yuqi, ZHANG Peiming, YAN Junqi (Fuzhou University, Fuzhou 350108, Fujian Province, China) ABSTRACT: Based on the intelligent AC contactor control system and the auxiliary plane mirror imaging system, a special dynamic process of intelligent AC contactor testing method is proposed by collecting sequence images of the dynamic process of AC contactors with a monocular high-speed camera. By detecting and identifying feature points on moving targets of AC contactors from the image sequence, and dynamically tracking feature point position changes, the action mechanism with dynamic process of intelligent AC contactors is comprehensively tested and analyzed. The measuring technique and the analysis method have far-reaching significance for intelligent control and prototype optimization design of AC contactors. KEY WORDS: intelligent AC contactor; monocular vision; plane mirror; dynamic testing and analysis 摘要：在智能交流接触器智能控制系统和平面镜辅助成像技 术的基础上，提出了基于单目高速摄像机采集智能交流接触 器动态过程的序列图像，进行智能交流接触器三维动态特性 测试的方法。从图像序列中检测识别智能交流接触器运动部 件的特征标记点，动态跟踪特征标记点的位姿，从而对智能 交流接触器动作机构动态过程进行全方位的测试与分析。该 测试技术与分析方法对智能交流接触器运动的智能控制、样 机优化设计的研究意义重大。 关键词：智能交流接触器；单目视觉；平面镜；动态测试与 分析 0 引言 智能交流接触器是一种新型的控制电器[1]，它 的运行特点主要表现在电磁机构的动态过程上，智 能交流接触器电磁系统的动态过程十分复杂[2]，难 以完全依靠理论分析和数值计算来分析，因此需要 对智能交流接触器的动态特性进行实际测试。目 基金项目：福建省自然科学基金资助项目(2011J01300)。 Project Supported by Natural Science Foundation of Fujian Province(2011J01300). 前，国内外学者运用各种各样的方法与手段对智能 交流接触器的动态过程进行了深入的研究，其中中 大容量智能交流接触器的研究越来越受到关注。但 对智能交流接触器关键技术的研究仍需要取得更 大的突破，来提高智能交流接触器的稳定性、延长 寿命以及优化性能。文献[3-4]分别