通用轴系与研磨轴系的对比分析.docxVIP

通用跟踪架轴系误差分析精密仪器或精密机械中的轴系在旋转过程中要求有较高的回转精度。实际上，由于轴系零件的加工误差、配合间隙、温度和润滑剂的变化、摩擦、磨损以及弹性变形等因素的影响，轴系中旋转件的回转轴线不可能始终在空间保持一定的位置，即使最精密的轴系其主轴回转轴线的位置也多少有些变动，此变动量愈小，则轴系的回转精度愈高。所以，可以用主轴回转轴线的位置变动量(主轴的回转误差)来表征轴系的回转精度。如下，轴系误差包括轴线的纯角度摆动量 ? γ、轴线的径向平移误差0? c、轴向平移误差 ? s。主轴实际回转轴线对理想回转轴线的纯角度摆动量 ? γ称为主轴的角晃动误差，也称作轴系的定向误差，表明主轴实际回转轴线对给定方向的偏离程度。在任一轴向位置处，主轴实际回转轴线的径向平移量0? c与回转轴线的角晃动量 ? γ引起的轴心径向偏移量之和即为主轴在此处的径向晃动误差。主轴径向晃动误差可分为单周径向晃动误差、双周径向晃动误差和随机径向晃动误差。轴系中主轴回转轴线所做的晃动周期为360o的径向晃动称为单周径向晃动，这种径向晃动误差只有一个数值、一种符号。单周径向晃动误差产生的原因在于主轴轴径的几何形状误差、零件的位置误差、挠度、主轴轴径与轴承的不同心度以及轴系中摩擦力的周期变化等因素。双周径向晃动误差是主轴旋转轴线所做的晃动周期为720o的径向晃动，主轴每旋转两周时，晃动误差出现一次。如轴承内滚道变形产生的椭圆度误差；当轴承滚动体存在直径差，特别是有某一个滚动体直径较大时，由于滚动体与保持架一起转动，其公转速度是轴承内圈转速的一半，故也会导致轴线产生双周径向晃动误差。随机径向晃动误差主要是由轴承及轴和轴承孔的粗糙度、局部缺陷等引起的轴线随机径向晃动误差。根据轴系误差对光电仪器跟踪测量精度的影响分析可知：在跟踪架通用轴系中，轴系的径向晃动误差对光电仪器的性能影响较大，需要重点分析。在通用跟踪架轴系中，影响轴系回转精度的主要因素有：1）与轴承配合的轴及孔等相关零部件的形位公差一般情况下，与轴承相配合的轴及孔的形位公差应与轴承的精度等级相匹配。若选择的形位公差精度等级高于轴承配合要求的精度等级，则会浪费工时、增加研制成本。反之，则会降低轴系的回转精度，严重时将造成轴承的过早损坏。但在光电仪器的通用轴系结构设计中，采购的标准滚动轴承精度往往低于配对研磨的轴承精度（传统轴系采用的轴承），若要求通用轴系达到传统轴系的回转精度，必须采用适当的措施减少标准轴承的误差对轴系精度的影响，因此，与标准轴承相配合的轴及孔的精度等级要高于轴承的精度等级，以预留出提高轴系精度的余度。2）配合种类轴承与轴及孔的配合分为间隙配合、过渡配合和过盈配合。当采用间隙配合或过渡配合时，在轴系的回转过程中，轴承与轴及孔的配合间隙会引起轴线的径向晃动，降低轴系的回转精度。对于精度较高的光电仪器，在设计轴系结构时往往采用过盈配合，这是由于采用过盈配合的轴系结构不仅消除了轴承与轴及孔的配合间隙，而且适当的减小了轴承的游隙，从而进一步提高轴系的回转精度。然而，过盈量的大小需要适当把握。过盈量过小不能够有效提高轴系的回转精度；过盈量过大则会增加轴系的摩擦阻力，不利于伺服电机的控制，严重时轴系在力矩电机的驱动下会出现爬行现象，降低了光电仪器的跟踪及测量精度。因此，在轴系结构的设计中，应当充分考虑各个因素，适当的选取过盈量，既能够保证轴系的回转精度，又不增加伺服控制的难度。3）滚动轴承的径向跳动滚动轴承的径向跳动又分为轴承外圈的径向跳动和轴承内圈的径向跳动。轴承外圈的径向跳动是指外圈在不同的角位置时，外径表面与相对内圈一固定点间的最大与最小径向距离之差；轴承内圈的径向跳动是指内圈在不同的角位置时，内径表面与相对外圈一固定点间的最大与最小径向距离之差。在跟踪架通用轴系结构中采用内圈转动、外圈固定的工作形式，则轴系回转时轴承只有内圈的径向跳动对轴系精度产生影响。对于跟踪架轴系中轴承内圈转动、外圈固定的工作形式，轴的安装中心线为内径中心线，而轴的回转中心线为滚道中心线。如果滚道圆为理想圆且与内径圆同心，则轴系回转时轴承不会产生径向跳动。4）滚动轴承轴向窜动引起轴向窜动的原因主要是滚道侧摆。轴向窜动时，若轴承受载荷不均匀就会引起轴承滚道歪斜，使轴承内圈产生径向跳动。5）轴承游隙轴承的游隙包括径向游隙和轴向游隙，是指轴承的一个套圈相对与另一个套圈在径向或轴向上能移动的最大量。轴承的径向游隙会导致轴承产生偏斜进而使轴线产生偏斜。轴承偏斜有围绕中心偏斜和绕一侧钢球偏斜两种情况，从图中可以看出，在同一游隙条件下，绕中心偏斜的角度要大于绕一侧钢球偏斜的角度。轴承绕中心偏斜时，由游隙产生的轴线偏斜角可通过下式计算出来。