台达PM在精密冲压成型机上的应用.docVIP

台达20PM在精密冲压成型机上的应用中达电通股份有限公司 ????? ????摘　要:?本文主要介绍精密冲压成型机的生产工艺，及通过台达运动型控制器20PM电子凸轮功能配合台达高性能ASD-A+伺服驱动器的实现方式。???????关键词：精密冲压成型机；20PM；多组电子凸轮；虚拟主轴；CAM曲线偏移；CAM曲线平滑??1、引言????? 一般普通冲压成型机如：冲床，主要是通过马达带动飞轮，传动至偏心曲轴，从而带动冲压模上下运动，完成工件冲压过程。这种传统的冲压方式，上模随模头上下运动，下模固定，一套模具只能生产单一产品，噪音大，调模时间长，生产效率低；本章介绍精密冲压成型机上模、母模、浮动、送料全部采用伺服驱动，整套模具都是活动的，通过各个活动模的位置关系同一套模具就可以生产不同规格的产品，设备调试时间短，生产工艺更加灵活，可以满足客户高精度、高效率冲压精密工件的复杂要求。????? 台达DVP-20PM00D是一款专用运动控制型PLC，其高速的运算处理能力和灵活的电子凸轮功能，可以很好地实现各活动模运动轨迹控制、逻辑动作控制、直线/圆弧插补控制等，解决了传统冲压成型机噪音大、产品单一、调机时间长、精度低等问题。????? 本文基于台达20PM型号PLC产品配合台达高性能ASD-A+伺服驱动器来实现精密冲压成型机的控制，为业界起到重要的借鉴作用。??2、系统电气配置????????????? ??????????????????????????? 表1??系统电气配置表??3??系统控制架构??系统控制架构如图1所示。????????????????????????????????? 图1?系统控制架构图??4??系统功能实现??4.1??电子凸轮的实现方式????? （1）X/Y/Z轴系统参数初始化????? a)工作模式设定:单位、倍率、脉冲形式、原点回归方式、坐标系，参数设置如表2所示。??X轴：D1816；Y轴：D1896；Z轴：D1976。????????????????????????????????? 表2??X/Y/Z轴系统初始化参数设定表????? b)参数设定：马达运转一圈脉冲数/移动距离、最高速度、激活速度、原点回归速度、原点复位速度、单段速定位速度；????? X轴：D1818～D1832；Y轴：D1898～D1912；Z轴：D1976～D1992.????? （2）凸轮工作模式设定????? X轴：D1847；Y轴：D1927；Z轴：D2007.?工作模式设置如表3所示。????????????????????????????????? 表3??X/Y轴工作模式设定表????? D1847/D1927/D2007的bit11=1,就开启该轴为电子凸轮的从轴。同时也可以通过此功能设定Y/Z从轴是否参与电子凸轮运动。????? （3）主轴来源????? 获取主轴位置有多种方法：一是采用虚拟轴，计算简单准确；二是从主轴编码器或伺服脉冲获取，将主轴编码器信号进行处理；三是从测量编码器获取。获得编码器信号之后，将其换算成主轴位置；本案采用的虚拟主轴方式，通过20PM特有功能，无需配线即可方便实现多个电子凸轮从轴共享一个虚拟主轴。????? 本案采用虚拟主轴方式。虚轴讯号可以启动M1909让第一台20PM的Y轴作为虚拟主轴，第一台及后续20PM的X轴执行电子凸轮从轴，M1910可以控制从轴是否追随虚拟主轴。M1909和M1910的相关连线图如图2所示。????????????????????????????????? 图2??M1909和M1910的相关连线图????? 多个20PM共享一个虚拟主轴处理方式，而且无需担心虚拟主轴经多个20PM后通讯延迟和信号衰减。????? 1#20PM???M1909=1,M1910=0；????? 2#20PM???M1909=0,M1910=1；????? 3#20PM???M1909=0,M1910=1。????? （4）电子凸轮啮合????? 实际上是获取主从轴之间的关系（称之为cam?table）。cam?table有两种方法表述：一是采用X、Y的点对点关系；二是采用两者的函数关系。X-Y轴运转命令设置如表4所示。????????????????????????????????? 表4??X-Y轴运转命令设置表????? X轴运行命令D1846=H2000,电子凸轮啮合模式激活。如果Y轴也为从轴D1927不需要单独设定。??4.2??电子凸轮曲线生成????? a)CAM?Chart建立????? CAM?曲线上主要分为4个部份分别为主从轴相对位