理论力[第7版]上册-哈工大演示课件6.pptVIP

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理论力[第7版]上册-哈工大演示课件6.ppt

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理论力[第7版]上册-哈工大演示课件6

B ? A B A ? （车厢---直线平移）一.刚体的平行移动 1.定义: 刚体运动时，体内任一直线始终保持与其原来的位置平行，刚体的这种运动称为平行移动，即平移(平动)。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. （连杆AB---曲线平移） O2 O1 A B B ′ A′ Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. A2 B2 A1 B1 B A ABA1B1 , A1B1A2B2构成平行四边形 △rA △rB A B? = A B AB? = 1 1 2 2 AA1 ? = BB1 ; A1A2 ? = B1B2 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2.刚体平动的运动学特征：当刚体平动时,体内各点的轨迹形状相同；并且在同一瞬时各点的速度相同与各点的加速度也相同。刚体的平动运动可归结为点的运动. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二 .刚体的定轴转动 1.定义：刚体运动时，体内有一直线保持不动，而整个刚体绕着这一直线(转轴)旋转,则此刚体的运动称为定轴转动。 2.刚体定轴转动的运动学特征：转轴上各点均保持不动；而不在轴上的各点则在垂直于轴的平面内，以此平面与轴的交点为中心作园周运动. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ? 动平面定平面 z O x 则刚体的位置可由动平面与 Oxz平面（定平面）间的夹角 ? ( 转角 ) 确定. 3.整体的基本运动学量:（?、?、? ） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ? 动平面定平面 z O x 转动方程： ? = f ( t ) + – ? 是代数量， rad ? 的符号规定：定平面由到动平面 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 角速度角加速度 ? = ?n / 30 ( rad/s ) 转速 n ( r/min ) ? 与 ? 同号时，作加速运动；? 与 ? 异号时，作减速运动。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 4.两种特殊转动（ 1 ）匀变速转动（ ? = 常数） ? = ?0 + ? t （2）匀速转动（? = 常数， ? = 0 ） t Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 5.刚体转动与点的直线运动比较表点的直线运动刚体定轴转动匀速匀变速一般变速 ω =ω0 . Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pt