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6.1.2 FMS的定义和组成 柔性制造系统flexible manufacturing system;FMS 定义: 在成组技术的基础上,以多台(种)数控机床或数组柔性制造单元为核心,通过自动化物流系统将其联接,统一由主控计算机和相关软件进行控制和管理,组成多品种变批量和混流方式生产的自动化制造系统。 6.1.2 FMS的定义和组成 FMS 组成: 6.2.1 FMS 对机床的要求与配置 FMS 对机床的要求: (l)工序集中 (2)高柔性和高生产率 (3)控制功能强、可扩展性好 (4)具有通讯接口 6.2.2 机床辅具与自动上下料装置 机床夹具 组合夹具:利用标准化夹具零部件快速拼装所需夹具; 柔性夹具:一部夹具能为多个加工对象服务。 托盘(Pallet)承载工件和夹具完成加工任务,是各加工单元间的硬件接口。 自动上下料装置 托盘交换器:联接加工系统和物料运储系统桥梁; 工业机器人:具有较大的柔性度。 6.3.1 工件流支持系统 系统的构成 运输系统的基本回路 自动导向小车AGV 自动化仓库 6.3.2 刀具流支持系统 刀具流系统组成及其管理 刀具预调站 设在FMS之外,按要求对刀具进行装配和调整; 刀具装卸站 是刀具进出FMS入口,多为排架式框架结构; 刀具库系统 存放当前加工所需的机床刀库,容量小;存放各加工单元共享的中央刀库,容量大; 刀具运载交换装置 负责刀具运输和交换,适时向加工单元提供所需刀具; 计算机控制管理系统 控制刀具运输、存储和管理,监控管理刀具的使用,及时取走已报废或寿命已耗尽的刀具。 6.4.1 FMS系统的控制方式——递阶控制 递阶控制结构:将复杂系统分层分模块设置,各层相对独立,便于系统的开发和维护。 递阶控制特点:愈往底层,实时性愈强;愈到上层,处理信息量愈大,实时性要求愈小。 FMS三层递阶控制结构 系统管理与控制层(单元控制层)-接受上级任务,制定系统作业计划,进行任务分配,监控系统执行; 过程协调与监控层(工作站层)-加工程序分配、协调工件流动、运行状态采集监控、向上层反馈信息; 设备控制层-控制设备工作循环,执行上层控制指令,反馈现场数据。 控制系统的特点: 在上述三级递阶控制结构中,每层的信息流都是双向流动的:向下可下达控制指令,分配控制任务,监控下层的作业过程;向上可反馈控制状态,报告现场生产数据。 在控制的实时性和处理信息量方面,各层控制计算机是有所区别的:愈往底层,其控制的实时性要求愈高,而处理的信息量则愈小;愈到上层,其处理信息量愈大,而对实时性要求则愈小。 智能制造系统的含义 智能制造系统是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统,它在制造过程中能以一种高度柔性与集成不高的方式,借助计算机模拟人类专家的智能活动进行分析、推理、判断、构思和决策等,从而取代或者延伸制造环境中人的部分脑力劳动。同时,收集、存贮、共享、完善、集成和发展人类专家的智能。 智能制造系统的特征 7.1 高速加工技术概述 7.2 高速切削刀具 7.3 高速切削加工机床 7.4 高速切削加工工艺 7.1.2 高速切削加工的定义及特点 高速切削加工的定义(High Speed Machining) 几种高速加工的权威定义: CIRP(国际生产工程研究院)切削委员会1978年提出:切削速度为500-7000 m/min的加工为高速切削; 德国Darmstadt工业大学生产工程与机床研究所(PTW)提出:切削速度和进给速度为普通切削的5~10倍的加工为高速加工。 根据Salomon高速切削理论: 切削温度不再随切削速度的提高而上升,且以高切削速度、高进给速度为主要特征的切削加工为高速加工。 7.1.2 高速切削加工的定义及特点 高速切削加工的特点 生效率高 高速切削加工允许使用较大的进给率,比常规切削加工提高5~10倍,单位时间材料切除率可提高3~6倍。 切削力低 高速切削切削深度和切削宽度小,因此切削力较小,与常规切削相比,切削力至少可降低30%,适合加工刚性较差的零件加工。 加工质量得到提高。 精度高 由于切削深度、切削宽度和切削力都很小,使得刀具、工件变形小,保证了尺寸的高精度和低粗糙度加工。 7.1.2 高速切削加工的定义及特点 高速切削加工的特点 能耗低 由于单位功率的金属切除率高,所以加工能耗低,符合可持续发展的要求。 简化加工工艺流程。 常规切削加工不能加工淬火后的材料,淬火变形必须进行人工修整或通过放电加工解决。高速切削则可以直接加工淬火后的材料,在很多情况下可完全省去放电加工工序,消除了放电加工所带来的表面硬化问题,减少或免除了人工光整加工。 切削加工的发展方向是高速切削加工,在发达国家,它正成为
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