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用协同自动化系统，打造绿色智能工厂 智能制造系统控制技术 ? 仲崇权zhongcq@ ? 大连理工大学控制科学与工程学院 教 授 ? 国家863计划 先进制造技术领域 主题专家 汇报提纲-1 1、智能制造控制技术与问题 2、系统控制技术与趋势 3、突破几个关键技术 智能制造控制系统 流程制造(DCS/大型PLC) 离散制造(PLC/ECU) 汽车 高铁 原 然油等 飞机 油 有机材料 家电 微机 通信 纺织 煤 电力等 轻工 炭 能源动力 食品 工程 机械 矿 金属等 工业机器人 石 无机材料 服务机器人 特种机器人 高效、绿色、安全、智能 无人制造(MC/NC/Robot) 德国工业4.0的内涵 ? 德国工业4.0 ? 德国工业 4.0的特性 ?信息技术深度融合制造 过程 ?通过信息技术改变制造模式 ?全产业链能够自组织集 成 ?实现产业工人与制造过程分 离 ?制造具有个性化制造特 征 ?实现用户对制造过程的深度 参与 ? 德国工业 4.0的重点是创造智能产品、程序和过程 ? 人、机器、资源如同在一个社交网络里自然的相互沟通协 作 ? 智能产品和制造过程与用户密切结合，产品功能和服务能 力得到较大提高 4 智能制造内涵 制造智能：随着互联网、物联网、大数据、云制造等技术的发展，使制造装 备和过程与信息技术深度融合，制造具有概念、判断、推理以及自诊断、自 维护，自恢复等能力。 如：德国推出工业4.0、美国提出智能制造、日本提 出的“智能制造系统计划”等 。 解决四个关键技术： 1）数据智能采集技术 支持设备、条码、IC卡以及视频等 信息集成；信息自动获取。 2）全互联网络集成技术 各种生产过程数据全集成，消除各 种信息壁垒。 3）协同自动化技术 实时数据和数据库多种信息集成， 实现监控（HMI）、制造执行（MES）、 企业资源管理（ERP）以及产品全生命 周期管理（PLM）。 4）制造全信息化技术 人、机器、资源如同在一个社交网 络里自然的相互沟通协作 智能装备和智能产品 嵌入式可编程控制器，具 有视觉测量、距离测量、 环境测量、输出驱动、运 行执行和网络通信等功能。 智能制造控制系统要解决问题 ? 网络由现场总线、控制总 线、车间级管理总线组成 ，多种网络集成技术是控 制系统要解决的问题 ? 开放的感知、控制和驱动 一体化控制技术是系统控 制技术的新特点 ? 多种信息有效集成和管理 为制造过程智能化提供技 术基础； ? 统一数据描述、一致性、 互操作性标准化技术体系 是技术发展趋势 汇报提纲-2 1、智能制造控制技术与问题 2、系统控制技术与趋势 3、突破几个关键技术 智能制造系统控制技术组成 智能制造控制系统组成: 1）单元控制技术——解决特种仪表、控制器和执行器中的关键单元技术 2）系统控制技术——用可编程系统解决制造高效/安全/绿色等关键技术 3）开发平台技术——程序开发、组态监控和信息集成等开发平台技术 4）智能控制技术——对数据进行分析和处理，实现系统的智能化（知识自动化） 5）网络互联技术——解决不同系统的信息互通和统一理解（不同系统的集成） DCCE NEAS 组件 大数据的智能控制技术 智能技术 信息开发平台（HMI/MES/ERP) 开发平台 网络化程序开发平台 技术 软PLC控制系统 可编程控制器（PLC/NC/DCS） 系统控制 技术 嵌入式可编程序控制器 关键控制单元 单元控制 EPA/WIA + 其它网络 网络集成 智能制造控制系统 控制网络和信息网络融合日趋明显 ? 1）网络功能无处不在（移动互联） ? 有线无线通信技术已经成熟 ? 现场总线、控制总线、互联网、移动终端可以混合使用 ? 2）硬件软件化趋势日益明显 += 系统控制技术趋势 += ? 仪表功能集成到控制器中，测量功能做成软件功能块 ? 执行器中具有可编程控制功能，执行器就是一个可编程序控制器 系统控制技术趋势 ? 3）可编程控制系统，嵌入式系统（板级，芯片级）和MEMS （微机电系统）等多种形态的统一 ? (1)符合工业应用环境， (2)具有可编程功能，(3)支持网络功能 ? 仪表、控制器和驱动器统一成整体 ? 控制系统形式多样化 汇报提纲-3 1、智能制造控制技术与问题 2、系统控制技术与趋势 3、突破几个关键技术 关键技术1）监控管理开发平台 ? 像生产汽车一样生产软件，像搭积木一样构建系统。 ? 由用户自己开发所需要的软件，修改、维护和升级 业务使用统一模型描述。 业务系统按统一组件化 标准开发。 开发团队1 开发团队2 产出 统一标准的组件可以 快速装配出适合业务 需要的系统。 业务变化时，业务 系统可以快速重组， 适应变化。 重组 装配 业务系统A 自由通信 产出 开发过程全部工具化。 重复劳动环节