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Harbin Institute of Technology机械动态设计总结报告课程名称： 机械动态设计 学 院： 机电工程学院 专 业：机械设计制造及其自动化班 级： 1208104 姓 名： 学 号： 完成日期： 2015.12.2 哈尔滨工业大学机械振动在一些场合中是有害的现象。但是在另外一些场合中，振动又是有益的。最近三十多年来，利用振动原理而工作的机械得到了快速的发展。振动机械在工业的各个部门中发挥着重要的作用。振动机械动态设计的目的，是希望所设计的机械设备在投入生产之后，在较理想的情况下能够可靠地进行工作，可以获得满意的工艺指标。近些年来，随着科学技术和计算方法的进步，现代设计理论引入到机械振动中来，使得对振动机械进行全面而系统的动态分析成为现实。1动态分析设计方法的内容及目的 现代机械动态设计是在产品的研究和开发过程中，对机械产品的运动学与动力学及与此相关的动态可靠性、安全性、疲劳强度和工作 寿命等问题，进行分析和计算，以保证所研究和开发的设备具有优良 的结构性能及其它相关性能。它是一项涉及现代动态分析、计算机技术、产品结构动力学理论、设计方法学等众多学科领域的新的学科分支，其基本思想是对按功能要求设计的结构或要改进的机械结构进行动力学建模，并做动特性分析。根据对其动特性的要求或预定的动态设计目标，进行结构修改、再设计和结构重分析，直到满足结构动特性的设计要求。机械结构动态设计就是在充分考虑动载荷及满足约束条件的情况下，确定出机械结构的质量、刚度和阻尼的最优分布参数，使机械结构具有优良的动态性能。 对于机械动态设计来说，其广义目标包括思想目标（I）、产品质量 目标（Q）、成本目标（C）、生产周期目标（T）、环境目标（E）、产品售后目 标（S）其它目标（O），即 IQCTESO 等 7 方面的目标。为了做好产品的动 态设计工作，必须具体贯彻前面提出的这些目标，如果在设计中忽视 其中的某一目标，就有可能在某一方面出现问题。 产品动态设计的具 体技术目标是产品的全部结构性能及部分使用性能和制造性能，结构 性能包括人机安全性、系统可靠性、材质适用性、工作耐久性、结构紧 凑性、环境无害性、造型艺术性、设计经济性等；部分使用性能包括工 效实用性、指标优越性、运行稳定性等；部分制造性能包括结构工艺性 能包括设备维修性等。 2 振动机械动态设计的内容振动机械动态设计的内容主要包括以下的目的： （1）在初步设计之后，根据以往经验和理论成果，来选择和计算机器的动力学和运动学参数，确定振动机械以及零部件的形式、形状和尺寸，从而来获得良好的工艺指标，保证振动机械安全可靠地运行。 （2）在完成振动机械的初步设计之后，要对之前所建立的机械结构进行建模，通过研究与分析其动态特性，并在可能的情况下进行实际的试验分析，检验其动态特性，进而对振动机械的初步设计图样进行修改、审核或者重新设计。振动机械与其他设备相比有着很大的区别。一般机械设备总是尽力减少振动可能带来的危害。比如汽轮机一旦带来较大的振动，就会引起严重的事故，因此在设计的时候要千方百计预防有害振动的产生。相反，振动机械却总是设法让振动在工作过程中充分发挥其可能带来的效益。例如，振动可以减少物料的内摩擦，增加流动性；利用共振可以显著减少机器工作过程中所带来的激振力。但同时，又要设法减轻由于机器振动可能引起的那些无用的或者有害的振动，例如大长度振动输送机机体的弹性弯曲振动，会引起物料在输送过程中的堵塞等，必须设法清除。3 振动机械动态设计的方法为了对振动机械进行动态设计，其步骤一般包括以下的几个方面： （1）振动机械运动学参数的设计。 （2）振动机械动力学建模。 （3）振动机械动态特性分析与动力学参数计算。 （4）振动机械其他动力学问题的分析和计算。 （5）用试验方法测出振动机械的模态。 （6）振动机械参数识别。 （7）找出修改准则及需要修改的问题。 （8）对振动机械结构进行动力修改。完成上述动态设计通常需要采用解析法、数值法和实验法。最理想的方法就是将这些方法结合在一起，做到理论和实践的结合。运动学参数的设计。振动机械运动学参数因其用途的不同而有所不同。比如输送给料类振动机以给料和输送机为代表，在运动学参数的设计中，需要选择与计算的运动学参数就包括输送给料类振动机的振幅、频率、工作面的倾角和运动轨迹等，这些参数的选择原则是找出物料的最佳和次佳状态，进而选取最佳和次佳的运动学参数。 （2）动力学建模。各类振动机械的动力学模型可以采取不同的方法，也可以采取相似的方法。比如，一般振动机械系统建立动力学方程可以按照牛顿定律建立方程，也可以按照拉格朗日方法建立方程。 （3）动态特性分析与动力学参数计算。不管是一般振动系统的动