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【例题4】 求下图所示3个矩形脉冲信号 x(t) 的频谱。设：脉宽为τ，脉冲高度为 A ， 脉冲重复间隔为 T（=中心距）。 * 解：设 表示中间的矩形脉冲信号， 由题图可知 相应的频谱函数书中已求出（见教材p14【例2-3】），即： * 设 ， 的频谱下图所示。 应用时移性质可得其频谱函数为 应用欧拉公式 作业：2-2、2-4 【 本周五交建筑馆415室】 二章概念题【自习、下周给答案】 本章删减内容 2.4.4 周期矩形脉冲函数信号的频谱 2.4.5 符号函数信号的频谱 2.4.6 阶跃函数信号的频谱 5-6### * 【例题2】 求余弦信号 的均值 、 均方值 和概率密度函数 。 概率密度函数 为 解：对周期信号，只做一个周期分析，该信号周期为 均值 均方值 此题略 * 余弦信号 为周期信号，其概率密度函数等于一个周期内该信号的概率密度函数。当 ， 时， ， 从而可得： 所以： 此题略 * 2.5.1　随机过程的概念 时间历程：信号值的大小随时间的变化规律。 样本函数：随机信号的单个时间历程，xi(t) 。 随机过程：某随机现象可能产生的全部样本函数的集合。 记作 { x(t) }={ x1(t)，x2(t)，……，xi(t)，…} 2.5　随机信号的概念及分类 特点 随机过程的时间函数不能用精确的数学表达式描述 ； 不能预测未来任何时刻的准确值 ； 具有统计规律，可用概率统计方法进行描述和研究 。 名词概念 随机过程的样本函数 { x(t) }={ x1(t)，x2(t)，……，xi(t)，…} * 信号 确定性信号 周 期 信 号 简谐周期信号 复杂周期信号 非周期信号 准周期信号 瞬 态 信 号 随机信号 平稳随机信号 各态历经信号 非各态历经信号 非平稳 随机信号 一般非平稳随机信号 瞬变随机信号 对于任意的 ， 2.5.2 随机信号的分类 连续随机过程： 如果随机过程 都是连续随机变量 。 离散随机过程： 如果随机过程 对于任意的 ， 都是离散随机变量 。 对全部样本函数在某时刻之值 xi(tk) 求平均的运算。 例如，时刻t1的平均值为： 随机过程在 t1 和 t1+τ 两不同时刻的相关性可用 相关函数表示为： 随机过程的样本函数 相关函数： 集合平均： 非平稳随机过程：统计特征参数随时间变化的随机过程。 平稳随机过程：统计特征参数不随时间变化的随机过程。 各态历经过程：平稳随机过程的每个样本函数的时间平均统计特 征均相同，且等于总体统计特征 (时间平均等于集合平均) 。 集合平均 图1.16　随机过程的样本函数 时间平均 各态历经过程第i个样本 的时间平均运算，例如： 任一样本函数在足够长的时间区间内，包含了各个样本函数所有可能出现的状态【遍历性】。 　　工程中绝大多数随机过程都是各态历经的， 或可以近似为各态历经过程进行处理【实际意义】。 　　各态历经过程的所有特性都可以用单个样本函数上的时间平均来描述【代表性】。 严格地说：只有平稳随机过程才能是各态历经过程， 只有证明了随机过程是各态历经的， 才能用单个样本函数统计量代替随机过程总体统计量。 各态历经过程的意义: * 集合平均 总体平均（集合平均）： 　　对全体样本函数在某时刻之值求平均值，即 　 随机过程在　和　　　两个不同时刻的相关性可用相关函数 表示：　　　　 　　　　　　　　　　　　　 （1.61） 相关函数： 图1.16　随机过程的样本函数 统计特征 时间平均 附加说明（后3页） * 平稳随机过程 —— 其统计特征不随时间变化。 单个样本函数上的时间平均统计特征： 随机过程样本函数 集合的统计特征： 图1.16　随机过程的样本函数 其统计特性不随时间推移而变 化，即与时间无关的随机信号。 非平稳随机过程—— 不满足…… 则…… 周期信号的 时间统计平均 附加说明 * 平稳随机过程的任何一个样本函数的 时间平均统计特征均相同，且等于总体统计特征 （时间平均等于集合平均）。 各态历经 过 程 非各态历经过程——不满足…….则……. 当平稳随机信号的时间平均值等于总体集合平均值时，