冶金过程控制基础及应用第五章解读.ppt

第五章  计算机控制系统 概述 计算机控制系统与常规控制系统基本结构相同，基本概念和术语也是通用的。有关调节原理和调节过程也是相同的。不同之处在于：计算机控制系统中，控制器对控制对象的参数、状态信息的检测和控制结束的输出在时间上是断续的，对检测信号的分析计算是数字化的，而在模拟控制系统中则是连续的。 在计算机控制系统中，使用数字控制器代替了模拟控制器，以及为了数字控制器与其他模拟量环节的衔接增加了模数转换元件和数模转换元件。它的给定值也是以数字量形式输入计算机，而不再是由一个给定线路产生一个连续电信号，再通过硬件连接到比较电路。在计算机控制系统中，可以方便地用减运算实现比较功能。 数字控制器的输出是根据控制偏差，按照一定的运算规律(如PID)运算得到的。控制器的输出称为控制量，面所遵循的运算规律称为控制算法。而且，对于能接受数字量的执行元件，固5—1中的数模转换元件(D/A)是可以省去的。同样，采用数字测量元件时．模数转换元件(A/D)也可省去。 计算机控制系统控制过程步骤：（三步） 实时数据采样：测量被控量的当前值，为断续的数字化信号； 实时判断：判断被控量当前值与给定值的偏差； 实时控制：根据偏差，作为控制决策。即按预定的算法对偏差进行运算，以及适时适量地向执行机构发出控制信号。 优点： 可实现分时对多个对象多个回路的控制； 便于对系统功能的扩充修改； 可完成很多在模拟控制系统中由硬件难以完成的功能。 微型计算机特点： 体积小、结构简单； 价格便宜，揽资少； 可靠性高，平均无故障时间长达几干小时至几万小时以上； 灵活性高。 计算机控制系统的组成分类 组成 计算机控制系统由工业对象和工业控制计算机两部分组成。 工控机由硬件和软件两部分组成。硬件部分包括计算机主机、外部设备、外围设备、工业自动化仪表和操作控制台等。软件是指计算机系统的程序系统。 第一节 计算机控制系统的组成及分类 （1）硬件组成 主机：它是整个系统的核心装置，它由微处理器、内存贮器和系统总线等部分构成。主机根据过程输入通道发送来的反映生产过程工况的各种信息和已确定的控制规律，作出相应的控制决策，并通过过程输出通道发出控制命令，达到预定的控制目的。 主机所产生的控制是按照人们预先安排好的程序进行的，能实现过程输入控制和输出等功能的程序预先已放入内存，系统启动后，CPC逐条取出来，并执行，从而产生预期的控制效果。 过程输入输出通道：它是在微机和生产过程之间起信息传递和变换作用的装置。它包括：摸拟量输入通道（AI）、开关量输入通道（DI）、模拟量输出通道（AO）和开关量输出通道（DO）。 操作设备 系统的操作设备是操作员与系统之间的信息交换工具，操作设备一般由CRT显示器（或其他显示器）、键盘、开关和指示灯组成。操作员通过操作设备可以控制系统和了解系统运行状态。 外部设备：它是键盘终端、打印机、绘图仪、磁盘等计算机输入输出设备。 通信设备：规模较大的工业生产过程，其控制和管理常常非常复杂，需要几台或几十台微型计算机才能分级完成控制与管理任务。这样，系统中的微机之间就需要通信。因此，需要由通信设备与数据线将系统中的微机互联起来，构成控制与管理网络。 （2）软件部分 计算机系统的软件包含系统软件和应用软件两部分。 系统软件一般包括汇编语言、高级算法语言、过程控制语言以及它们的汇编、解释、编译程序，操作系统、数据库系统，通讯网络软件、调试程序，诊断程序等。 应用软件是系统设计人员针对生产过程要求而编制的控制和管理程序。应用软件一般包括过程输入程序、过程控制程序、过程输出程序、打印显示程序、人机接口程序等。其中过程控制程序是应用软件的核心，是控制方案和控制规律的具体实现。 第一节 计算机控制系统的组成及分类 分类：依据应用形式分 数据采集和数据处理系统 直接数字控制系统DDC 监督控制系统SCC 分级计算机控制系统 集散型控制系统等 第一节 计算机控制系统的组成及分类 (1) 数据采集和数据处理系统 主要是对大量的过程状态参数实现巡回检测、数据存贮记录、数据处理(计算、统计、整理)、进行实时数据分析以及数据越限报警等功能。 第一节 计算机控制系统的组成及分类 严格讲，它不属于计算机控制，因为在这种应用方式中，计算机不直接参与过程控制，对生产过程不产生直接影响，但对指导生产过程操作具有积极作用。它属于计算机应用于过程控制的低级阶段。 第一节 计算机控制系统的组成及分类 (2) 直接数字控制系统(DDC)