理论力学运动的分解与合成(学时).pptVIP

* 例12：一外形为半圆弧的凸轮，半径r=30cm，沿水平方向向右作匀加速运动，其加速度a1=80cm/s2。凸轮推动直杆AB沿铅直导槽运动。在图示瞬时，v1=60cm/s，求AB杆在该瞬时的速度和加速度。 [解]：以AB杆上的A为动点，凸轮为动系，速度矢量图如左。 ppt/75 * 加速度矢量如右图 将加速度矢量式投影到AO方向 ppt/75 * 例13：已知曲柄OA=R=10cm，绕O以匀速n=120rpm转动，求在图示位置，滑道BCD的速度和加速度的大小。 根据图示几何关系，它们可组成一等边三角形，因此 [解]：以铰链A为动点，BCD为动系，速度矢量如左图所示。 ppt/75 * 加速度矢量如左图 将矢量式投影到O1A方向 所以，作平动的滑道BCD的速度和加速度分别为 ppt/75 * 例14：设动点M在圆盘上半径为r的圆槽内相对于圆盘以大小不变的速率Vr作圆周运动，同时圆盘以匀角速度?绕定轴O转动。试分析点M的加速度。 [解]：以M为动点，圆盘为动系 牵连运动 绝对运动 aa与 ar +ae相比，多了一项aC，该项称为科氏加速度。 相对运动 动系做定轴转动问题举例 ppt/75 牵连运动为定轴转动的加速度合成定理 牵连运动为定轴转动时，动点A的相对速度矢量和相对加速度矢量仍然为 根据定轴转动刚体上固连坐标系的单位矢量导数的泊松公式，有 ppt/75 牵连运动为定轴转动