理论力学平面汇交力系与平面力偶理论.pptVIP

1 [例] 在一钻床上水平放置工件,在工件上同时钻四个等直径 的孔,每个钻头的力偶矩为 求工件的总切削力偶矩和A 、B端水平反力? 解: 各力偶的合力偶距为 由力偶只能与力偶平衡的性质，力NA与力NB组成一力偶。 根据平面力偶系平衡方程有: * 平面汇交力系： 各力的作用线都在同一平面内且汇交于一点的力系。 引 言 ①平面汇交力系 平面力系 ②平面 力偶系 ③平面一般力系(平面任意力系) 研究方法：几何法，解析法。 例：起重机的挂钩。 力系分为：平面力系、空间力系 T T1 T2 §2–1 平面汇交力系合成和平衡的几何法 §2–2 平面汇交力系合成和平衡的解析法 §2–3 力矩 、力偶的概念及其性质 §2–4 平面力偶系的合成与平衡 第二章 平面汇交力系与平面力偶理论 §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 一、合成的几何法 1.两个共点力的合成 合力方向可应用正弦定理确定： 由余弦定理： 由力的平行四边形法则