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本章主要内容 曲线曲面的表示方法 规则曲线的几种主要形式 三次参数样条曲线、三次B样条曲线、三次Bezier曲线 Coons曲面、Bezier曲面、B样条曲面 曲线曲面理论的发展 1963 Ferguson：三次参数曲线 1964 Coons：Coons曲面 1971 Bezier: Bezier曲线、曲面 1972 De Boor：B样条标准计算方法 1974 Gordon /Risenfeld: B样条曲线曲面 规则曲线 圆锥曲线：圆、椭圆、抛物线和双曲线。 渐开线：与圆相切的直线按一定方向在圆周上做滚动，该直线上一点P的轨迹 摆线：平摆线、外摆线、内摆线 平摆线：已知圆在X轴上作纯滚动，圆周上一点P的轨迹 外摆线：一个动圆（在基圆外侧）在基圆上作滚动时，该圆上一点P的轨迹 内摆线:一个动圆（在基圆内侧）在基圆内部做滚动时，该圆上一点P的轨迹 拟合曲线 曲线的拟合：完全通过或比较贴近给定型值点来构造曲线的方法。 光滑连接：两条曲线段在连接点出有相同的切线。 位置连续：两条曲线段有一个端点位置相同。 一阶导数连续：在连接点处切线是相同的。 二阶导数连续：在连接点处有相同的曲率。 Ferguson曲线 曲线形状由两端点的位矢和切矢控制 端点的边界条件发生变化曲线随之变化 缺少灵活性和直观性，使用不方便 Bezier曲线 特征多边形： Q0 ，Q1， Q2， Q3四个控制点连成的折线多边形。 曲线形状由多边形顶点位置确定，特征多边形改变曲线则改变。 第五章 曲线曲面的生成 5.1曲线的生成 5.2曲面的生成 在工程上，曲线曲面的应用十分广泛。如根据实验、观测或数值计算获得的数据来绘制出一条光滑的曲线，以描述事物的各种规律。在汽车、飞机、船舶的等产品的外形设计中，要用到大量的曲线和曲面来描述其几何形状。 表示曲线和曲面的基本方法有两种：参数法和非参数法。 （1）非参数法 y=f(x) 显函数(不能表示封闭或多值的曲线） f(x，y)=0 隐函数（方程的根很难求） （2）参数法 x=f(t) y=g(t) 求导很方便，不会出现计算上的困难 曲线曲面 工程上常用的曲线可以分为两类: 规则曲线 不规则曲线(拟合曲线或自由曲线)。 　 5.1曲线的生成 规则曲线 可以用函数或参数方程直接表示的曲线。 二维平面 x=f(t) y=g(t) 空间曲线 x=f(t) y=g(t) z=h(t) 参数t在一定区间变化，可以求得曲线上不同的坐标点，连接这些坐标点就能在屏幕上画出曲线，t变化间隔越小，曲线画得越精细。 例如：椭圆 x=a cosθ y=b sinθ θ=0～360°变化 △θ=1° 　工程中除了用到前述的规则曲线外，还常常遇到这样的情况：已知一些计算值或测试数据，要构造一条光滑曲线，通过或贴近这些离散点数据，这样构造出来的曲线称为拟合曲线（自由曲线）。 拟合曲线 拟合曲线通常采用二次或三次参数曲线的形式，我们主要介绍三次拟合曲线。 通过离散点 贴近离散点 主要三类拟合曲线： Ferguson曲线（三次参数样条曲线段） 三次Bezier曲线 B样条曲线 拟合曲线 参数三次曲线段可以描述成 ：　 P(t)=At3+Bt2+Ct+D= t3 t2 t 1 A B C D = t3 t2 t 1 M T 0≤t ≤1 Ferguson曲线 P(t) = P(0)= Q1 = P(1)= Q1 = P(0)= Q0 = P(1)= Q1 = 3t2 2t 1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 1 0 3 2 1 0 M M M M M Q0 Q0 Q1 Q1 。 。 。 。 。 。 。 Q0 Q1 Q0 Q1 = 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 3 2 1 0 M Q0 Q0 Q1 = 2 -2 1 1 -3 -3 -2 -1 0 0 1 0 1 0 1 0 Q1 M 。 。 。 。 P(t)= t3 t2 t 1 Q0 Q0 Q1 2 -2 1 1 -3 -3 -2 -1 0 0 1 0 1 0 1 0 Q1 。 。 0≤t ≤1 Ferguson曲线 　 Ferguson曲线需要知道起点、终点的切矢，这在实际工作中很难确定，如果将切矢用位矢代替，问题就会迎刃而解，Bezier就是从这点入手的。 三次Bezier曲线的构造: Q01=Q0+1/p*Q0