第13章节机械运动的方案和创新的设计.ppt

* 第十三章 机械运动方案及创新设计 §13-1 机械设计过程 1. 机械总体方案设计 2. 机械的运动设计 3. 机械的动力设计 4. 机械的结构设计 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一、机构选型 选型分为选出与选定。 1. 选择执行机构的类型 a. 首先应满足执行构件运动形式要求，另外还应保证机械的结构简单、紧凑，便于制造与安装； b. 具有足够的强度和工作寿命，工作安全可靠； c. 各执行机构之间的动作与运动便于协调配合等。 首先根据已知的设计要求，按执行构件的运动形式及运动功能要求，先在基本机构中进行类比选择，当基本机构不能满足运动或动力要求时，才考虑对基本机构进行组合、变异等方法形成新的机构，或选用组合机构。有时很难找到满足工作要求的现有机构，这时要求改变机械的工作原理和工艺动作，或创造新型机构。 §13-2机械创新设计 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二、机构选型时应注意原则 1） 按已拟定的工作原理进行机构选型时，应尽量满足或接近运动形式要求； 2） 机构选型时应力求结构简单、尺寸适度、在整体布置上占的空间小，达到布局紧凑； 3） 机构选型时要注意选择那些加工制造简单、容易保证较高的配合精度的机构； 4） 机构选型时要保证在高速运转时有良好的动力特性； 5） 机构选型时应考虑机械效率等问题； 6） 机构选型时还要考虑动力源的形式。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 三、机构组合 机构组合是指机构选型的基础上，根据使用要求或工艺动作要求，将几个基本机构按一定的原则或规律组合成一个复杂的、新的机构系统。 在以下几个方面常常需机构组合： 1）机构的工艺动作较复杂 若采用简单的、单一的基本机构无法实现复杂的工艺动作，这种情况下减小机构组合常采用并联式、复合式或叠加式的组合方式，组合时应注意各个子工艺动作协调配合问题。 2） 所选择的机构其运动和动力特性不好，但又无更好的机构可选 这种情况下常用串联组合方式来改善机构的性能，如增程、增力，实现各种特殊运动要求等。 3）由于不具备某种动力源，或受其它条件的限制，只有进行机构组合才能实现所要求的工艺动作。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. A B 串联式机构组合框图 机构的组合方式可划分为以下四种：串联式机构组合，并联式机构组合，复合式机构组合，叠加式机构组合。 串联式机构组合是指若干个单自由度的基本机构顺序连接，每个前置机构的输出构件作为后一机构的输入件。 i a 45 -45 0 普通槽论机构 槽论连杆机构 1. 串联式机构组合 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2. 并联式组合机构 ◆ 一种是并联时几个机构类型相同、尺寸相同、且对称布置。 ◆ 另一种是并联的几个机构类型、尺寸不一定相同，也不是对称布置，但须满足一定时序要求，轨迹配合要求，运动形式配合要求，位置要求等。 并联式机构组合是指又两个或多个基本机构并列布置的组合形式。 A B A B A B b) a) c) 并联式机构组合框图 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client