第三届重庆·职业技能大赛机器人应用技能比赛技术方案分解.docVIP

职业技能大赛 机器人应用项目技术方案 2016年9月 职业技能大赛项目 （三）竞赛准备要求 1.编程用计算机和PLC模块 每一个参赛队可自带台式机或笔记本电脑，电脑中应该安装与所用PLC相应的编程软件，可用于自带PLC的编程。 参赛队自带的PLC控制器，每套PLC控制器的点数不少于24DI和24DO，输出接口为晶体管输出。比赛设备供PLC的电源电压为AC220V，如果PLC的供电电源为DC24V时，应自带24V电源适配器，设备中传感器类型均为NPN，伺服、变频器等输入器件的输入信号为漏型输入。 参赛队可自带正确的编程及通讯电缆。 2.竞赛耗材 根据竞赛需要，赛场提供的耗材见表2。 表2 赛场提供的耗材 序号 名 称 说 明 数量 单位 1 导线 单根多股/铜芯/塑料绝缘/0.5mm2 若干 米 2 气管 Φ6、Φ4 若干 米 3 扎带 若干 根 4 电缆 3芯，4芯 若干 根 5 冷压端子 若干 个 3.工具、仪器 竞赛工具、仪器见表3，以作参考，并由选手自行准备。 附表3 竞赛工具、仪器 序号 名 称 型号/规格 单位 数量 备注 1 工具箱 1 个 2 内六角扳手 1.5mm～10mm 1 套 3 外六角扳手（套筒） 6mm,7mm,8mm, 9mm, 10mm,19mm 1 套