4、机器人单光感走黑线.pptVIP

机器人项目 EMAIL:hjttang@263.net 单光感巡线 ——机器人项目实践活动 韩继彤：hjttang@263.net 光电传感器的应用 韩继彤：hjttang@263.net 光电传感器的应用 韩继彤：hjttang@263.net 光电传感器的应用 韩继彤：hjttang@263.net 知识准备 光电传感器 功能：通过测试反向光强度来辨别颜色 韩继彤：hjttang@263.net 光电传感器的使用 发光管 接受反射 想一想：光电传感器可以有哪些应用呢？ 韩继彤：hjttang@263.net 光电传感器的测量 RCX控制器 输入端口： 1、2、3 用于各种接传感器 输出端口： A、B、C 用于连接马达、电灯等 韩继彤：hjttang@263.net 光电传感器的测量 RCX控制器 读取传感器数值 开机 运行程序 切换程序 1-5 韩继彤：hjttang@263.net 光电传感器的测量 参考值的确定： 参考值=（白色区域数值+黑色区域数值）/2 如:参考值=（48+37）/2=42.5≈43 韩继彤：hjttang@263.net 想一想：如何利用这个参考值呢？ 参考值的用途 测出 一个 光感 值 ＞参考值 ≤参考值 看见白色区域 看见黑线 韩继彤：hjttang@263.net 视频实例 韩继彤：hjttang@2