第四节_新型角度传感器分解.ppt

§3-4 新型角度传感器 本节主要内容 内容：： 1、圆光栅：类型、莫尔条纹 2、圆磁栅 形成： 测量原理 3、感应同步器： 分类、应用、工作原理、圆形感应同步器 4、角编码器：定义、类型、工作原理 5、环形激光器： 重点：圆光栅和环形激光器的测量原理 一、圆光栅 长光栅莫尔条纹 长光栅光闸莫尔条纹 圆光栅类型：径向圆光栅（图3-29a） 切向圆光栅（图3-29b） 环形莫尔条纹 圆弧莫尔条纹 光闸莫尔条纹 辐射形莫尔条纹 二、圆磁栅 2．测量原理：利用圆磁栅测角或分度时，磁栅和被测件一起同轴旋转，再利用放磁头将磁栅上的标准录磁信号拾放出来，并进行处理。 3．磁头类型：按拾取信号方式不同，分静态和动态磁头两种； 动态磁头：磁栅与磁头间有相对运动才有信号输出，如图。 四、角编码器 1．定义：将转角大小换成相应的数字代码的装置称角度编码器。 2．类型：很多，最主要是光电编码器； 3．光电编码器的工作原理：如图3-40。 五、环形激光器 1 ．环形激光器： 闭合环路以一定的角速度旋转，则反向的两光束将产生光程差，且光程与环路旋转的角速度成正比，这就是多卜勒效应。这一现象为测量角速度和角度提供了理论依据，而高稳频激光的出现，又使这一精确的测角方法能应用于实际工作，利用这一现象来测量角度的装置，叫做环形激光器。 2．环形激光的测角原理：