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* 过程控制工程 第1章 单回路反馈控制系统 第 5 课 Process Control Engineering 北京化工大学 信息科学与技术学院自动化系 宿翀 单回路反馈控制系统 1.1 单回路系统的结构组成 1.2 被控变量的选择 1.3 对象特性对控制质量的影响及操纵变量的选择 1.4 控制阀的选择 1.5 测量、传送滞后对控制质量的影响及其克服办法 1.6 控制器参数对系统控制质量的影响及控制规律的选择 1.7 系统的关联及其消除方法 1.8 单回路系统的投运和整定 实验：单回路控制系统连接、投运和整定、质量研究 第1章 教学进程 1.8 单回路系统投运和整定 系统投入运行以及控制器的参数调整 投运前的准备： （1）熟悉被控对象和整个控制系统，检查所有仪表及连接管线，以保证投运时能及时、正确的操作，故障能及时查找。 （2）现场检验所有的仪表，保持仪表能正常使用。 （3）根据经验或估算，设置Kc、TI、To，或为纯比例，比例度设置在较大位置。 （4）确认阀的开、闭形式。 （5）确认控制器的正、反作用。 （6）根据上述选择，假设被控变量受一干扰，看控制系统能否克服干扰的影响。 教学进程 原则：系统开环总放大倍数必须为负值（保证负反馈） 1.8 单回路系统投运和整定 控制器正反作用的确定 Gc(s) Gv(s) Go(s) Gm(s) R(s) E