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SVPWM原理简介 图3 三相逆变器-异步电动机调速系统主电路原理图 开关工作状态 采用180°导通型，功率开关器件共有8种工作状态，其中6 种有效开关状态，2 种零状态（这时逆变器没有输出电压） 开关函数与开关模式 定义开关函数: 1 当上桥臂器件导通时 Si= 0 当下桥臂器件导通时 ( i=A,B,C) 则每一时刻的us将由此时的三个开关函数值唯一确定,记作us(SA,SB,SC),并称 (SA,SB,SC)在不同数值下的组合为变频器的开关模式（开关代码）. 开关状态表 （a）开关模式分析 设工作周期从100状态开始，这时VT6、VT1、VT2导通，其等效电路如图所示。各相对直流电源中点的电压幅值为 UAO’ = Ud / 2 UBO’ = UCO’ = - Ud /2 O + - iC U d iA iB id VT1 VT6 VT2 开关控制模式 （b）工作状态100的合成电压空间矢量 由图可知，三相的合成空间矢量为 u1，其幅值等于Ud，方向沿A轴（即X轴）。 u1 存在的时间为?/3，之后，工作状态转为110。 u1 uAO -uCO -uBO A B C （c）工作状态110的合成电压空间矢量 和上面的分析相似，合成空间矢量变成图中的 u2 ，它在空间上滞后于u1 的相位为 ?/3 弧度，存在的时间也是 ?/3 。 u2 uAO’ -uCO’ uBO’ A B C （d）每个周期的六边形合成电压空间矢量 随着逆变器工作状态的切换，电压空间矢量的幅值不变，而相位每次旋转 ?/3 ，直到一个周期结束。 在一个周期中 6 个电压空间矢量共转过 2? 弧度，形成一个封闭的正六边形，如图所示。 u1 u2 u3 u4 u5 u6 u7 u8 图7 电压空间矢量的放射形式和6个扇区 电压空间矢量的扇区（Sector）划分 线性组合方法（以在区域I为例说明） 图6 电压空间矢量的线性组合 设在一个换相周期时间T0 内，可用两个矢量之和表示由两个矢量线性组合后的新电压矢量us ，其相位为 ? 。 （10） 作用时间的确定 根据各个开关状态的线电压表达式可以推出 （11） 比较式（10）和式（11），令实数项和虚数项分别相等，则 解 t1和 t2 ，得 零矢量的使用 换相周期 T0 应由旋转磁场所需的频率决定， 设零矢量 u7 和 u8 的作用时间为t7和t8。为了减少功率器件的开关次数，一般使 u7 和 u8 各占一半时间，因此 （16） ≥ 0 开关状态顺序原则 在实际系统中，应该尽量减少开关状态变化时引起的开关损耗，因此不同开关状态的顺序必须遵守下述原则：每次切换开关状态时，只切换一个功率开关器件，以使开关损耗最小。 T0 区间的电压波形 图8 第Ⅰ扇区内一段T0区间的开关序列与逆变器三相电压波形 虚线间的每一小段表示一种工作状态 利用电压空间矢量直接生成三相PWM波，计算简便。 采用SVPWM控制时，逆变器输出线电压基波最大值为直流侧电压，比一般的SPWM逆变器输出电压提高了15%。 PWM控制目标 电压正弦波 SPWM 电流正弦波 CHBPWM 圆形旋转磁场 SVPWM 消除指定次数谐波SHEPWM 导通开关模式的次序：7-1-2-8-2-1-7 2．低开关损耗模式 SVPWM在6个扇区的对称调制模式 7-5-4-8-4-5-7 7-1-6-8-6-1-7 7-1-2-8-2-1-7 一个周期T中的开关次数将由6次减少到4次，使开关损耗有所降低 。 把u8改成u7并移到两边去 。 SVPWM 比 SPWM 的直流利用率提高了15.47% SPWM SVPWM 基波相电压幅值 基波线电压幅值 对不控整流桥，有 即：