第16讲铰链四杆机构的性质.pptVIP

9.2 铰链四杆机构的基本性质 1.急回特性 : 为描述从动摇杆的急回特性，在此引入行程速比系数 K，即： 若在设计机构时先给定K值，则 : 在生产实际中，常利用机构的急回运动来缩短非生产时间，提高生产率，如牛头刨床、往复式运输机等。 9.2 铰链四杆机构的基本性质 2.压力角与传动角 压力角愈小，机构的传力效果愈好。所以，衡量机构传力性能，可用压力角作为标志。 压力角：从动件受力方向与受力点线速度方向之间所夹的锐角。 传动角:压力角的余角即连杆与从动件间所夹的锐角。 在连杆机构中，为度量方便，常用压力角的余角即连杆与从动件间所夹的锐角(传动角)检验机构的传力性能。 传动角愈大，机构的传力性能愈好，反之则不利于机构中力的传递。机构运转过程中，传动角是变化的，机构出现最小传动角的位置正好是传力效果最差的位置，也是检验其传力性能的关键位置。 设计要求： 曲柄摇杆机构，以曲柄为原动件时，其最小传动角发生在曲柄与机架两次共线位置之一。 9.2 铰链四杆机构的基本性质 机构处于死点位置，从动件会出现卡死（机构自锁）或运动方向不确定的现象。 措施和应用 9.3平面四杆机构的设计 设计类型 ： 1.实现给定的运动规律：给定行程速比系数以实现预期的急回特性、实现连杆的几组给定位置等。 2.实现给定的运动轨迹：要求连杆上某点沿着给定轨迹运动等。 设计目标 ： 根据给定的运动