基于虚拟现实的远程测控系统若干技术的研究.pdfVIP

j? 20 :t量再 2 期 筑则第 1 月 系统仿真学报。 M坤. 2.O No. 2 1111.，兹别Joumal Or System Simulation 基于虚拟现实的远程测控系统若干技术的研究 费敏锐，王晓莉，李力绳，王 滔 〈上海大学机电工理与自勒化学院上海市电站自动化技术.点实串串盒，上海 200072) 捕 喜:针对伶锐的组态软件只能实现二维{或伪二然)组~.i画面的现状，在自主研制的远难测技 . 乎台上，进行了虞拟现实在基于 Web 的远程测控革统中的研究.创建了适用于工业远程监位领模的 三维场景式Jf.函，迸而提出并实现1~晨.这应4量晴算法循环臣‘栓倒算给.然后采用 AdlveX 挨求实现三蜀...+r?.6~件的元量应格和动...炙拢，构祟总于』草拟现实的远程测技界iJ. 实栓运行与实际应用均农明了研究成果的有效性. 关键词:虚拟现实;用户界i1;远程测控;模糊速度拉制算法;循环距离检测算法 中图分类号: TP391.9 文幡识码: A 文，脏号: Iα协731X (2008)ω-386-05 Some New Developmen臼 in Remote Monitoring and Cootrol Systems ?ased 00 Virtual Reality FEI Min-rui. WANG Xωo-li. U Li-xiong， 肌4NGTao (labonlory 0( Powet 鼠.wooAulO田血回Tcchnoloay. School of M回twron四EogiDCCring皿dAutOlT回帽. Shanhai UDívcni叨， Shangbai 2QX)η.α归 Abstrad: wi由 lhe f:剧也atαrrent伊ph.ical user interface (GUI)配hnology us创 in commercial ∞n自guration 50加are is mainly for 2D, or a 醉倒也)-30 interface. a new 3D VmuaI It国lity (VR) user interfωewωstudiωand devel句时陆 a web-basωremote monitoring ωntrOl platfi阳n in Shangbai University. For 也aI in比rf8(骂、 i，lIelligent navigaJ?OII ,o,rol and 0似sion detectúJn algorithms was proposed and impl.emLnl，叫 wlu.ret1S 归 mνigation control was based 佣 fuu.ified ve/oci，纱\ and tlu coUisúJn detectúJn on circular di.rtance. Furthermon. lhis inte抽ce wasseam阳均m山剧的归 e.tisting p?ltfOnn. and dynamic data achange was inψlemented with ActiveX. ηle newly devel句ed 3D VR in凶rf也ewi由白白enew algoriùlms and 也chnologie在 W描 testωwiùl exp创mentati∞. and su∞essfully applied in a st:eel ∞mpany in China. Key words: virtu创 reality; graphical user intc?ace; remote monitoring ∞咄咄 fuzzified velocity ∞ntrOl a1gori由m; circular distance detection a1gorilhm 引吉 伴随精锺常j技术、计算机技术和网络技术的飞速发展， 控制系统从传统的模拟撞倒、数字控制、集散19.制系统发展 到网络授制系统.网络控制中基于 Web 的远程控制是控制 领域中一个重要的部沿课题，备受各国鑫拽，是撞倒技术研 究和开发的新方向P.2). 虚拟现实(Vi阳aI R，阳lity. 简称 VR) 技术又称灵模技 术，就是采用以计算机技术为核心的现代高科技生成逼真的 视、听、触觉一体化的特定范围的虚拟环绕，用户借助必要 的设备以自然的方式与虚拟环绕中的对象进行交互作用、相 互影响I~J. 随着人机交互技术的发展，虚拟现实在工业领 绥的应用正如火如荼地展开.在基于W饨的远程控制中，传 统的组态软件只能提供单澜的二维(或伪三维〉 组态俑面， 难以满足人们形象、真实、交互.娼的监控要求. 本文正是 针对