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第一章 静力学的基本概念和公理 静力学的基本概念和公理 静 力 学 常熟理工学院 陈启东 §1–5 受力分析和受图 §1–4 约束和约束反力 §1–3 静力学公理 §1–2 力 §1– 1 刚体 第一章 静力学的基本概念和公理 静 力 学 第一章 静力学的基本概念和公理 理论力学 §1–1 刚 体 第一章 静力学的基本概念和公理 §1–1 刚 体 刚体是一种理想的力学模型。 一个物体能否视为刚体，不仅取决于变形的大小，而且和问题本身的要求有关。 刚体——在外界的任何作用下形状和大小都始终保持不变的物体。 或者在力的作用下，任意两点间的距离保持不变的物体。 §1–2 力 §1–2 力 §1–2 力 力的定义 4. 力的表示法 5. 力的单位 ——力是一矢量，用数学上的矢量记号来表示，如图。 F —— 在国际单位制中，力的单位是牛顿(N) 1 N= 1公斤?米/秒2 （kg ?m/s2 )。 §1–2 力 §1–3 静力学公理 §1–3 静力学公里 §1–3 静力学公理 1. 基本概念 力 系 —— 作用于同一物体或物体系上的一群力。 等效力系 —— 对物体的作用效果相同的两个力系。 平衡力系 —— 能使刚体维持平衡的力系。 分 力 —— 一个力等效于一个力系，则力系中的各 力称为这个力（合力）的分力。 合 力 —— 能和一个力系等效的一个力。 基本概念 2.公理 公理一(二力平衡公理) 要使刚体在两个力作用下维持平衡状态，必须也只须这两个力大小相等、方向相反、沿同一直线作用。 公理二(加减平衡力系公理) 可以在作用于刚体的任何一个力系上加上或去掉几个互成平衡的力，而不改变原力系对刚体的作用。 公理一 ? 公理二 §1–3 静力学公理 推论 (力在刚体上的可传性) 作用于刚体上的力，其作用点可以沿作用线在该刚体内前后任意移动，而不改变它对该刚体的作用。 = = F1 = －F2 = F §1–3 静力学公理 ? 公 理 推论 即，合力为原两力的矢量和。 公理三(力平行四边形公理) 作用于物体上任一点的两个力可合成为作用于同一点的一个力，即合力。合力的矢由原两力的矢为邻边而作出的力平行四边形的对角矢来表示。 F1 F2 FR 公理三 矢量表达式：FR= F1+F2 §1–3 静力学公理 ? 公 理 公理三(力平行四边形公理) 作用于物体上任一点的两个力可合成为作用于同一点的一个力，即合力。合力的矢由原两力的矢为邻边而作出的力平行四边形的对角矢来表示。 公理三 F1 F2 FR F1 F2 FR 力三角形法 §1–3 静力学公理 ? 公 理 推论(三力汇交定理) 当刚体在三个力作用下平衡时，设其中两力的作用线相交于某点，则第三力的作用线必定也通过这个点。 F1 F F2 = 证明： §1–3 静力学公理 ? 公 理 推论 F3 F = A3 §1–3 静力学公理 推论(三力汇交定理) 当刚体在三个力作用下平衡时，设其中两力的作用线相交于某点，则第三力的作用线必定也通过这个点。 证明： ? 公 理 公理四 ? 公理五 §1–3 静力学公理 任何两个物体相互作用的力，总是大小相等，作用线相同，但指向相反，并同时分别作用于这两个物体上。 ? 公 理 公理四(作用和反作用公理) 公理五(刚化公理) 设变形体在已知力系作用下维持平衡状态，则如将这个已变形但平衡的物体变成刚体（刚化），其平衡不受影响。 公理四 ? 公理五 §1–3 静力学公理 ? 公 理 §1–4 约束和约束力 基本概念 自由体 非自由体 约束 约束力 主动力 —— 可以任意运动（获得任意位移）的物体。 —— 运动(位移)受到某些限制的物体。 —— 约束对被约束体的作用力。 —— 由周围物体所构成的、限制非自由体位移的条件。 —— 约束力以外的力。 1. 基本概念 §1–4 约束和约束反力 2. 常见的几种类型的约束 柔绳、链条、胶带构成的约束 §1–4 约束和约束反力 常见约束 柔绳约束 A ? 约束类型与实例 §1–4 约束和约束反力 F1 F2 柔绳约束 §1–4 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 F1 F2 柔绳约束 胶