4.2控制系统的工作过程和方式讲稿.ppt

日常生活中的控制举例 A.拔动教室电灯开关，灯的亮与不亮与手动有关。 B.声控开关，当有声音时灯亮。 C.红外感应水龙头，手靠近水龙头出水，离开则不出水。 D.银行自动门，当有人进入，门自动打开。 以上活动的特征 : 一个输入信号（如手拔开关） 对应 一个输出信号（如灯亮或不亮） 日常生活中的控制举例 脚蹬、曲柄、链轮、 中轴、链条、飞轮 脚踩的力 （输入） 自行车行驶的速度 （输出） （传动控制系统） 踩动脚蹬的力越大，车轮的转速就越快。 1、控制系统 自行车行驶的速度是如何控制的？ 讨论： 定义：任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些环节就构成了一个系统，称为控制系统。 电风扇的风速控制是怎么样实现的？ 电风扇的风速控制系统 电机、扇页 电风扇风速的档位 （输入） 风速 （输出） 一个档位对应着一个风速。 控制系统的输出与输入有一定的对应关系。 1、控制系统 例如：①街道、宿舍走廊或其他公共场所的光控路灯。 例如：②下雨天能够自动关闭窗户的装置。 马上行动！ 是否属于控制系统 输入 输出 电饭煲 脱粒机 红外线自动水龙头 是 通电信号 温度 是 是 通电信号 检测到人手信号 脱粒量 出水量 指出表中所列事例是否属于控制系统， 如果是，请指出系统的输入、输出分别是什么。 分 类： 2 开环控制系统 灯的开关控制的过程： 输入信号 输出信号 灯 开关 游泳池注水控制系统方框图： （输入） （输出） 定义：控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，这种控制称为开环控制系统。 游泳池 的水位 水流量 游泳池 进水阀门 定时器 设定注 水时间 在控制系统中，为了分析的方便，常采用方框来表示系统的环节，用单向信号线来表示系统信号传递的方向，这种图称为控制系统的方框图，它表示了系统的各个环节在系统中的位置、功能和相互之间的关系。 开环控制系统的方框图： 2 开环控制系统 游泳池注水控制系统方框图： 游泳池 游泳池 的水位 进水阀门 设定注 水时间 水流量 定时器 输入量：控制系统的给定量。 控制器：对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件。 执行器：直接对被控对象进行控制的装置或元件。 控制量：执行器的输出信号。 被控对象：控制系统中所要求控制的装置或生产过程。 输出量（被控量）：控制系统中所要控制的量，也是控制系统的 输出信号。 案例1：自动门 红外传感器 控制器 电动机 门 自动门 传感器 控制器 执行器 对象 自动门控制系统的基本组成 1m 2、工作过程： （10s后） 案例分析：自动门的控制系统 控制 电路 电机 自动门 转动 红外装置是否检测到人体热辐射发出的信号 门的开/关 控制器 执行器 被控对象 被控量 控制量 对比开环控制系统的方框图： 开环控制系统的特征：系统的输出量仅受输入量控制，输入量到输出量之间的信号是单向传递。 宾馆、酒店的自动叫醒服务控制系统。 火灾自动报警控制系统。 当系统自身计时出现误差时，叫醒报务时间是否准确？也就是系统能否修正这一误差？ 该系统是一个开环系统，所以如果系统自身时间计时有误，系统不能自动调整过来，叫醒时间也就要出差错。 酒店自动叫醒报务控制系统的工作过程，画出方框图。 客人 信息 设置电 脑程序 计算机 电话机 铃声 叫醒 火灾自动报警系统由火灾探测器、现场报警部件、报警控制器组成。火灾探测器包括感烟探测器和感温探测器，现场报警器包括警铃、讯响铃、报警门灯等，报警控制器按显示方式分为数码显示和液晶显示两种不同的类型。 烟雾 信号 烟雾 探测器 报警 控制器 报警 部件 报警 信号 利用开环控制系统给游泳池注水或楼顶水箱注水时，设定时间到了才停止注水，可是有时水满了有时却未满，怎么办？ 游泳池 水流量 给定水位 控制器 游泳池的水位 比较器 + - 闭环控制系统 定义：把系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统。 闭环控制系统的方框图如下： 3 闭环控制系统 特征：与开环控制系统相比，闭环控制系统多了一个由检测装置组成的环节，构成一条闭合回路。 1、电冰箱的温度控制系统 电冰箱 箱内温度 预置温度 检测装置 （热敏电阻） 马上行动 判断下列系统是开环系统还是闭环系统， 画出方框图。 控制 电路 电机-压缩器组 制冷量 2、走道灯的声光控制系统 声-电传感器 触点延时开关 走道灯 灯亮/灭 有/无声音 开环系统 眼睛 大脑 手、阀门 容器 给定值 比较器 液面位置 3、人工调节液面 水流量 闭环系统 4、希