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高精度接收机系统设计论文(共3482字) 1高精度接收机设计 高精度接收机与导航型接收机在硬件上差别较大，其射频、基带电路的主要指标都高于导航型接收机。对基带信号处理也有其自身特点，实现难度较大，主要体现在： 1）A/D采样时钟频率、稳定度要求较高； 2）码相位测距精度高，抗多径技术和时序要求高； 3）载波相位的测距精度高，导致本地载波NCO的码表很大、位宽较宽，也需要较好的抗多径抑制； 4）高采样率决定了后续的下变频和滤波工作在高速率上，必须合理选取量化位数和本地载波NCO精度； 5）码跟踪环和载波跟踪环有成熟的理论可供参考，但是必须通过大量的实验才能获得较优的参数。在时钟选取上，采用美国XX型的钟可以达到较好的效果，虽然也存在零漂，但其均值和方差可以在开机后统计出来，利用计数器统计出每个区间内数据的数目，然后根据结果进行调整。对于高精度接收机，核心是L1、L2、B1和B2频点载波相位的高精度测量，由于L1频率上调制有民码，可以利用C/A码的相关测量L1载波相位，其主要的设计难点在于L2频率载波相位的测量，B1、B2频率为北斗的频率，测量方式与L1频率相似。所有频率载波相位的精确测量都需要解决多径的问题。 1.1L2载波接收技术设计 美国军方为了防止对军用P码的欺骗，利用保密的W码对L1、L2载波的P码进行调制，形成具有反欺骗功能的Y码。由于GPS的L2载波上仅调制有P码，且不知道Y码的结构，只能利用无码或半无码技术进行L2信号的测量。无码接收技术不需要知道Y码的结构，半无码技术利用了公开的P码，并利用Y码是P码和W码的模2和特点，其中W码带宽约为500kHz。目前，几大厂商采用的无码或半无码技术主要有4种：平方法，交叉相关法，P码辅助L2平方和Z跟踪法。由于平方法存在半波长的模糊度和平方损（降低30dB）问题，交叉相关法需要宽带滤波，信噪比一样会损失（约27dB），P码辅助L2平方法只能进行L2载波的半波长测量，因此论文选取Z跟踪法。Z跟踪法综合了交叉相关和P码辅助L2平方法的优点，同时还利用了W码和P码之间的码长关系（W码码长约为P码码长的20倍），L1和L2信号处理后可以得到W码的估计。L1、L2信号与本地产生的P码进行相关，当相关器输出的信号包络最大时，认为本地P码与接收的P码对齐。P码相关后的L1、L2载波调制有W码，带宽约为1MHz。对于L1载波，L1-W带通滤波器的输出与从C/A码恢复的L1载波混频，然后经低通滤波器后进行积分累加，积分时间为W码的码长，积分时刻由P码以及P码和W的码长关系确定。积分累加后输出信号的正负可以作为W码极性的估计。对L2信号进行同样的处理，由于P2码受电离层影响产生的延迟大于P1码延迟，可以认为P2码是P1码经延迟后所得，因此，可以用一个具有可变延迟的P码生成器实现图3中两个P码生成器的功能。L2-Y码信号与本地P码相关后，与L2锁相环中NCO产生的本地L2载波混频。混频后的信号经低通滤波器后根据L2-P码确定的时刻进行积分累加。L2信号的积分累加输出与时间锁存中从L1信号估计得到的相应L1-W码估计进行相关，当时间同步时，L2积分累加后输出中的W码将被移去，锁相环可以对L2载波进行全波长跟踪测量，而不需要很精确地知道W码的码长。由于L1信号较L2信号强3dB，并且在W码确定以前已经与本地P码相关去掉了L1、L2载波上的P码，使得信号带宽从20MHz缩小到1MHz，所以其平方损较小（约为13dB），有效地提高了测量中的数据质量。 1.2多径效应抑制设计 多径效应是影响接收机精度的主要因素之一，可以造成1/4个波长误差。一般是通过抗多径天线和基带信号处理两方面进行修正。基带处理主要是利用窄相关技术或者以窄相关技术为基础而改进的如MEDLL（MultipathEstimatingDelayLockLoop）、PAC（PulseApertureCorrelator）以及Strobe等技术。对于测量型接收机，其周围环境较为稳定，多径变化也缓慢，因此在设计时采用了MEDLL技术。MEDLL是建立在统计理论基础上的一种抗多径技术MEDLL采用多个相关器得到相关函数的多个采样值，然后根据最大似然准则进行迭代计算。理论上，如果接收机受到M路多径信号的影响，就需要进行M次迭代计算，但在实际环境中，并不知道存在多少个多径信号。由于所有的多径信号中只有其中的1-2路占主导作用，因此实际操作中M值一般选取3或4。在迭代计算的过程中，MEDLL将多径信号考虑在内，利用并行通道的窄相关采样，估计出直接信号和多径信号的幅度、延迟和相位，分析延迟最小的信号为直达信号，其它较大延迟的信号认为是多径信号分量被消除。2.3环路设计环路