5.6plc程序的移植设计法分解.pptxVIP

5.6 PLC程序的移植设计法 1、了解移植设计法 2、移植设计法的编程步骤 3、举例 一、概述 PLC控制取代继电器控制已是大势所趋，如果用PLC改造继电器控制系统，根据原有的继电器电路图来设计梯形图显然是一条捷径。这是由于原有的继电器控制系统经过长期的使用和考验，已经被证明能完成系统要求的控制功能，而继电器电路图又与梯形图有很多相似之处。 概念： 将继电器电路图经过适当的“翻译”，从而设计出具有相同功能的PLC梯形图程序，所以将这种设计方法称为“移植设计法”或“翻译法”。 在分析PLC控制系统的功能时，可以将PLC想象成一个继电器控制系统中的控制箱。PLC外部接线图描述的是这个控制箱的外部接线，PLC的梯形图程序是这个控制箱内部的“线路图”，PLC输入继电器和输出继电器是这个控制箱与外部联系的“中间继电器”，这样就可以用分析继电器电路图的方法来分析PLC控制系统。 我们可以将输入继电器的触点想象成对应的外部输入设备的触点，将输出继电器的线圈想象成对应的外部输出设备的线圈。外部输出设备的线圈除了受PLC的控制外，可能还会受外部触点的控制。用上述的思想就可以将继电器电路图转换为功能相同的PLC外部接线图和梯形图。 二、继电器控制电路移植法设计梯形图设计步骤 1. 了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的 动作情况。 2.确定PLC的输入信号和输出负载，画出PLC外部接线图。 3. 确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的辅助继电器M 和定时器T的元件号。 4.根据上述对应关系画出梯形图 案例 PLC控制的电动机正反转 利用PLC控制一台异步电动机的正反转。 输入端直流电源E由PLC内部提供，可直接将PLC电源端子接在开关上。交流电源则是由外部供给。 　步骤1、熟悉电动机的正反转控制电路 　　步骤2PLC的 I/O点的确定与分配 　　步骤3PLC控制电动机正反转外部接线图 步骤4程序编制 5.7 PLC程序及调试说明 5.7.1 复杂程序的设计方法 设计思路与步骤 确定程序的总体结构：将系统的程序按工作方式和功能分成若干部份，如：公共程序、手动程序、自动程序等部份。手动程序和自动程序是不同时执行的，所以用跳转指令将它们分开，用工作方式的选择信号作为跳转的条件 分别设计局部程序：公共程序和手动程序相对较为简单，一般采用经验设计法进行设计；自动程序相对比较复杂，对于顺序控制系统一般采用顺序控制设计法。 程序的综合与调试：进一步理顺各部分程序之间的相互关系，并进行程序的调试 5.7 PLC程序及调试说明 5.7.2 程序的内容和质量 PLC程序的内容 最大限度地满足控制要求，完成所要求的控制功能。 除控制功能外，通常还应包括以下几个方面的内容： 1）初始化程序：在 PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作（顺序控制）。其作用是为启动作必要的准备，并避免系统发生误动作。 2）检测、故障诊断、显示程序：应用程序一般都设有检测、故障诊断和显示程序等内容。 3）保护、连锁程序：各种应用程序中，保护和连锁是不可缺少的部分。它可以杜绝由于非法操作而引起的控制逻辑混乱，保证系统的运行更安全、可靠。 5.7 PLC程序及调试说明 5.7.2 程序的内容和质量 PLC程序的质量 程序的质量可以由以下几个方面来衡量： 程序的正确性：所谓正确的程序必须能经得起系统运行实践的考验，离开这一条对程序所做的评价都是没有意义的。 程序的可靠性：好的应用程序可以保证系统在正常和非正常（短时掉电再复电、某些被控量超标、某个环节有故障等）工作条件下都能安全可靠地运行，也能保证在出现非法操作（如按动或误触动了不该动作的按钮）等情况下不至于出现系统控制失误。 5.7 PLC程序及调试说明 5.7.2 程序的内容和质量 PLC程序的质量 参数的易调整性：容易通过修改程序或参数而改变系统的某些功能。例如，有的系统在一定情况下需要变动某些控制量的参数（如定时器或计数器的设定值等），在设计程序时必须考虑怎样编写才能易于修改。 程序的简洁性：编写的程序应尽可能简练 程序的可读性：程序不仅仅给设计者自己看，系统的维护人员也要读。另外，为了有利于交流，也要求程序有一定的可读性。 5.7 PLC程序及调试说明 5.7.3 程序的调试 概述 PLC程序的调试可以分为模拟调试和现场调试 调试之前首先对PLC外部接线作仔细检查无误。也可以用事先编写好的试验程序对外部接线做扫描通电检查来查找接线故障。 为了安全考虑，最好将主电路断开。当确认接线无误后再连接主电路，将模拟调试好的程序送入用户存储器进行调试，直到各部分的功能都正