数控加工工艺与编程基础.ppt

任务一 认识数控机床 能力目标 通过本任务的教学，目的是使学生掌握数控机床的发展过程及现状、数控机床的组成、工作原理与特点、数控机床的分类、数控机床的典型结构、计算机数控系统（CNC）原理等。 知识目标 掌握数控机床的组成及种类，熟悉数控机床的加工特点和加工对象，了解数控机床的产生背景、发展趋势及先进的制造技术。 相关知识 数控机床的基本组成及工作原理 数控机床的种类与应用 数控机床的发展趋势 数控加工过程与数控加工工艺概述 数控机床加工的特点及应用 1. 数控机床的产生与发展 第一阶段：数控（NC）阶段 1952年的第一代——电子管数控机床 1959年的第二代——晶体管数控机床 1965年的第三代——集成电路数控机床 第二阶段：计算机数控(CNC)阶段 1970年的第四代——小型计算机数控机床 1974年的第五代——微型计算机数控系统 1990年的第六代——基于PC的数控机床。 2 数控机床的基本概念 （1）数字控制（Numerical Control，简称NC）是指用数字信息控制机械运动。 （2）数控机床（Numerically Controlled Machine tool）简称CNC机床。是一种装有程序控制系统（数控系统）的高效自动化机床。它综合了计算机、自动控制、精密测量、机床的机构设计与制造等方面的最新成果。 （3）数控系统 数控设备的数据处理和控制电路以及伺服机构等统称数控系统。它由程序输入\输出设备、计算机数字控制装置、可编程控制器、主轴进给及驱动装置等组成。 3．数控机床的基本结构及工作原理 （1）输入输出装置 （2）CNC装置 （3）伺服系统 （4）机床本体 （二） 数控机床的种类与应用 按工艺用途可分为金属切削类数控机床、金属成型类数控机床 、数控特种加工机床 、其它类型的数控机床 。 （1）金属切削类数控机床 （2）金属成型类数控机床 （3）数控特种加工机床 （4）其它类型的数控机床 2．按控制运动轨迹分类 点位控制数控机床的特点是机床移动部件只能实现由一个位置到另一个位置的精确定位，在移动和定位过程中不进行任何加工。 这类数控机床主要有数控坐标镗床、数控钻床、数控冲床、数控点焊机等。点位控制数控机床的数控装置称为点位数控装置。 直线控制数控机床可控制刀具或工作台以适当的进给速度，沿着平行于坐标轴的方向进行直线移动和切削加工，进给速度根据切削条件可在一定范围内变化。 轮廓控制数控机床能够对两个或两个以上运动的位移及速度进行连续相关的控制，使合成的平面或空间的运动轨迹能满足零件轮廓的要求。它不仅能控制机床移动部件的起点与终点坐标，而且能控制整个加工轮廓每一点的速度和位移，将工件加工成要求的轮廓形状。 常用的数控车床、数控铣床、数控磨床就是典型的轮廓控制数控机床。 3．按驱动装置的特点（按伺服控制的方式）分类 控制系统没有位置检测元件，伺服驱动部件通常为反应式步进电动机或混合式伺服步进电动机。数控系统每发出一个进给指令，经驱动电路功率放大后，驱动步进电机旋转一个角度，再经过齿轮减速装置带动丝杠旋转，通过丝杠螺母机构转换为移动部件的直线位移。移动部件的移动速度与位移量是由输入脉冲的频率与脉冲数所决定的。此类数控机床的信息流是单向的，即进给脉冲发出去后，实际移动值不再反馈回来。 在机床移动部件上直接安装直线位移检测装置，直接对工作台的实际位移进行检测，将测量的实际位移值反馈到数控装置中，与输入的指令位移值进行比较，用差值对机床进行控制，使移动部件按照实际需要的位移量运动，最终实现移动部件的精确运动和定位。 在伺服电动机的轴或数控机床的传动丝杠上装有角位移电流检测装置（如光电编码器等），通过检测丝杠的转角间接地检测移动部件的实际位移，然后反馈到数控装置中去，并对误差进行修正。 将以上三类数控机床的特点结合起来，就形成了混合控制数控机床。混合控制数控机床特别适用于大型或重型数控机床。 ①开环补偿型。它的基本控制选用步进电动机的开环伺服机构，另外附加一个校正电路。用装在工作台的直线位移测量元件的反馈信号校正机械系统的误差。 ②半闭环补偿型 。它是用半闭环控制方式取得高精度控制，再用装在工作台上的直线位移测量元件实现全闭环修正，以获得高速度与高精度的统一。 4．按数控系统功能水平分类 5．按控制坐标轴的数量分类 6．按数控系统分类 （三）数控机床的发展趋势 （1）高速度高精度化 （2）多功能化 （3）智能化 （4）小型化 （5）高可靠性 （三）数控机床的发展趋势 1. 数控机床结构的发展 2. 计算机控制性能的发展 3. 伺服驱动系统的发展 4. 自适应控制