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01质点运动学方程[40学时]
质点运动学
第一章
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力学—研究物体机械运动的规律及其应用的科学。
机械运动—物体相对位置或自身各部份的相对位置发生变化的运动。
运动学：
动力学：
以牛顿运动定律为基础，研究物体运动状态发生变化时所遵循规律的学科。
研究物体在空间的位置随时间的变化规律以及运动的轨道问题，而并不涉及物体发生机械运动的变化原因。
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1.1.1 参照系和坐标系
运动的绝对性: 宇宙中的一切物体都在运动，没有绝对静止的物体。
参照系： 为了描述一个物体的机械运动，必须选另一个物体作参照物，被选作参照的物体。
运动描述的相对性: 同一物体的运动，由于我们选取的参照物不同，对它的运动的描述就不同。
坐标系：用以标定物体的空间位置而设置的坐标系统。
常用的坐标系有直角坐标系、柱坐标系和球坐标系。
§1.1 参考系和坐标系 质点
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注意：参照系不一定是静止的。
参照系可以根据对象的不同或问题的需要来选择。
坐标系是固定在参照系上的，物体相对于坐标系的运动就是相对于参照系的运动。坐标系实际上是参照系的数学抽象。
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只有质量、没有大小和形状的理想的点，这样的物体可称为质点。
物体平动时物体上所有点的运动轨迹都相同,可用一个点的运动来代替整个物体运动。
1.1.2 质点
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地球绕太阳公转时地球可视一个质点。
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研究地球的自转问题时，就不能把地球看作质点了。
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位置矢量是描写质点空间位置的物理量。
位矢可表示为：
位矢的端点代表质点的位置，位矢的大小表示原点到质点的距离，位矢的方向由原点指向质点P。
§1.2 质点运动的描述
1.2.1 位置矢量 运动方程
1.位置矢量
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位矢大小（位矢的模）：
位矢方向：
由位矢与三个坐标轴的夹角的余弦表示。
设位矢与x，y，z三轴的夹角为?、?、?。
此三个角满足关系：
2.质点的运动方程
质点的运动实际上就是它的位置在随时间的变化。即质点运动时，位置矢量是时间的函数。
质点运动时，在某时刻t，位矢可表示为：
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在直角坐标系中，运动方程常写为：
注意：在直线运动中，常取直线为x轴，此时质点运动只有一个空间方向，所以可用标量表示，记作x=x(t)。
亦可写为分量式：
它给出任一时刻质点的位置。
强调：运动方程描述的是质点运动的全过程，而位矢描述的是质点在某一时刻的位置。
3.质点的运动轨迹
质点运动时在空间所经历的路径叫做轨道或轨迹，相应的曲线方程称为轨迹方程。
在运动方程中，消去t即得轨迹方程：f(x,y，z)=0。
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