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04加速度切向与法向加速度
加速度 切向加速度和法向加速度
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描写质点速度变化快慢和方向的物理量。
A
B
在?t时间内速度变化量为：
平均加速度：
大小：
1.平均加速度
2.加速度
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瞬时加速度：
单位：米/秒2，m/s2
大小：
加速度为速度对时间的一阶导数或位置矢量对时间的二阶导数。
方向： ?t?0时速度增量的极限方向，在曲线运动中，总是指向曲线的凹侧。
含义：反映质点在任一瞬间的运动状态改变的快慢。
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在直角坐标系中：
由
ax、ay 、 az为加速度在 x、y、 z方向的分量。
加速度是描写速度变化的物理量；
质点的速度大，加速度不一定大；
质点的加速度大，速度不一定大。
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质点运动时的速度方向是沿着运动轨道的切线并指向前进的方向。
A
B
根据加速度的定义，有：
速度可表示为：
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在?t很小并趋于零时，有：
P
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设轨道在P点的曲率半径为?，
可以将加速度分解为切向和法向两个分量。
切向加速度
法向加速度
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切向加速度与法向加速度的意义：
切向加速度：
表示速度大小变化的快慢。
速度方向变化的快慢。
法向加速度：
质点作圆周运动：
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求t=1s时的法向加速度、切向加速度和轨道曲率半径。
解：
例1、已知质点在水平面内运动，运动方程为：
t=1s
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(2)
与切向加速度垂直
解：
与速度同向
(1)
例2、由楼窗口以水平初速度v0射出一发子弹，取枪口为原点，沿v0为x轴，竖直向下为y轴，并取发射时t=0.试求：(1)子弹在任一时刻t的位置坐标及轨道方程；(2)子弹在t时刻的速度，切向加速度和法向加速度。
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解：
切向加速度
法向加速度
加速度
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例4、质点M在水平面内运动轨道如图所示：OA段为直线,
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