自动控制理论基础第1章2007综述.pptVIP

自动控制理论基础 广州民航职业技术学院飞机维修工程学院 杨鹏 2011年9月 自动控制理论基础 第一章 自动控制的一般概念 1-1 引言 1-2 自动控制系统的一般概念 1-3 自动控制系统的基本类型 1-4 自动控制系统示例 1-5 控制系统性能 1.1 引言 1. 自动控制技术及其应用 在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。所谓自动控制，就是在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（控制装置），使机器、设备或生产过程（控制对象）的某个工作状态或参数（被控量）自动地按照预定的规律运行。如数控车床按预定程序自动切削，人造卫星准确进入预定轨道并回收等。 自动控制技术除了在工业上广泛应用外，近几十年来，随着计算机技术的发展和应用，在宇航、机器人控制、导弹制导及核动力等高新技术领域中，自动控制技术更具特别重要的作用。不仅如此，自动控制技术的应用范围现在已扩展到生物、医学、环境、经济管理和其它许多社会生活领域中，自动控制已成为现代社会生活中不可缺少的一部分。 自动控制系统：是指能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统。它一般由控制装置和被控对象组成。被控制对象是指那些要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。控制装置是指对被控对象起控制作用的设备总体。如利用自动驾驶仪对飞机进行控制，使飞机安全的飞往目的地。 举例