PI控制方式的6A开关电源PSIM.docVIP

基于PI控制方式的6A开关电源PSIM仿真研究 学院：电气与光电工程学院 专业：电气工程及其自动化 班级： 绪论 开关调节系统常见的控制对象，包括单极点型控制对象、双重点型控制对象等。为了使某个控制对象的输出电压保持恒定，需要引入一个负反馈。粗略的讲，只要使用一个高增益的反相放大器，就可以达到使控制对象输出电压稳定的目的。但就一个实际系统而言，对于负载的突变、输入电压的突升或突降、高频干扰等不同情况，需要系统能够稳、准、快地做出合适的调节，这样就使问题变得复杂了。例如，已知主电路的时间常数较大、响应速度相对缓慢，如果控制的响应速度也缓慢，使得整个系统对外界变量的响应变得很迟缓；相反如果加快控制器的响应速度，则又会使系统出现振荡。所以，开关调节系统设计要同时解决稳、准、快、抑制干扰等方面互相矛盾的稳态和动态要求，这就需要一定的技巧，设计出合理的控制器，用控制器来改造控制对象的特性。 常用的控制器有比例积分（PI）、比例微分（PD）、比例+积分+微分（PID）等三种类型。PI控制器提高了系统的类型，从而有效地改善了系统的稳态误差，但稳定性会有所下降。PD控制器可以预测作用误差，使修正作用提前发生，从而有助于增强系统的稳定性。PID控制器保持了PI控制器改善系统稳定性能的优点，同时多提供一个负实数零点，使得在提高系统动态性能方面具有更大的优越性。 基于PI控制方式的Buck电路的综合设计 Buck变换器最常用的变换器，工程上常用的拓扑如正激、半桥、全桥、推挽等也属于Buck族，现以Buck变换器为例，依据不同负载电流的要求，设计主功率电路，并采用单电压环、电流-电压双环设计控制环路。 2.1技术指标 输入直流电压(VIN)：10V 输出电压(VO)：5V； 输出电流(IN)：6A； 输出电压纹波(Vrr)：50mV； 基准电压(Vref)：1.5V； 开关频率(fs)：100kHz。 2.2?Buck主电路的参数设计? Buck变换器主电路如图1所示，其中Rc为电容的等效电阻ESR。 图1 ?(1)滤波电容参数计算 输出纹波电压只与电容C的大小有关及Rc有关： （1） 电解电容生产厂商很少给出ESR，而且ESR随着电容的容量和耐压变化很大，但是C与Rc的乘积趋于常数，约为。本例中取为由式(1)可得Rc=0.042Ω，C=1786μF。 (2)滤波电感参数计算 当开关管导通与截止时变换器的基尔霍夫电压方程分别如式（2）、（3）所示： （2） （3） （4） 所以由式（2）、（3）、（4）联立可得TON=5.6μS，并将此值回代式(2)，可得L=21μH。 2.3用Psim软件参数扫描法计算 当L=10uH时，输出电压和电流以及输出电压的纹波如图2.1、2.2所示。 图2.1 图2.2 当L=21uH时，输出电压和电流以及输出电压的纹波如图3.1、3.2所示。 图3.1 图3.2 当L=30uH时，输出电压和电流以及输出电压的纹波如图4.1、4.2所示。 图4.1 图4.2 采用Psim的参数扫描功能，由图可得，当L=21uH时，输出电流I=6A，输出电压U=5V。输出电压纹波Vrr =50mV，电感电流脉动小于所以选择L=21uH，理论分析和计算机仿真结果是一致的。 2.4原始系统的设计 采用小信号模型分析方法得Buck变换器原始回路增益函数GO(s)为：