阻转矩负载计算机速度调节拖动系统软件设计_学位论文.doc

阻转矩负载计算机速度调节 拖动系统软件设计 工 学 部 工学一部 专 业 自动化 班 级 学 号 姓 名 指导教师 负责教师 沈阳航空工业学院北方科技学院 摘 要 关键词：Abstract This paper is resistance torque load computer speed regulation system as the research object, motor and power system based on the basic theory, and finally to achieve positive and reverse respectively, speed reducer, smooth start-up and shutdown control, and can achieve unexpected emergency parking, overheating, over-voltage and parking, blocked the limited parking parking, etc. The design of the three-phase asynchronous motor used in the mechanical properties of operation condition, and adopts the rotor circuit are connected symmetric resistance within the speed and braking energy method, Among them main circuit choose three-phase bridge type all controlled rectifier circuit. In this paper the design of software application Keil software C language and programming, and gives the corresponding program flowchart, In the hardware using maximum to reach the hardware structure and software functions, Jane, thus realizing the maximization of system reliability greatly improved. Keywords: Group of torque; Computer control; The rotor string resistance; Breaking 目 录 第一章 绪论 1 1.1 课题背景 1 1.2 阻转矩的概述 1 1.3 电力拖动技术的发展概况 2 1.4 课题任务及要求 4 第二章 方案论证 6 2.1整流电路 6 2.1.1单向可控整流电路的工作原理 6 2.1.2三相桥式全控整流电路 8 2.2电机方案论证 11 2.2.1 直流电动机的电力拖动分析 11 2.2.2三相异步电动机的机械特性分析 14 第三章 电机调速系统软件设计 26 3.1程序设计流程 26 第四章 软件的使用与介绍 33 4.1软件编程介绍 33 4.2 C语言的介绍与使用 33 4.3 Keil软件的开发与介绍 34 第五章 结论 36 致 谢 37 参考文献 38 附录 程序清单 39 第一章 绪论 “拖动”就是应用各种原动机使生产机械特产生运动，以完成一定的生产任务。而用各种电动机作为原动机的拖动方式称为“电力拖动”。 在运动方程式中，阻转矩与转速n的关系=f（n）即为生产机械的负载转矩特性。 负载转矩的大小和多种因素有关。以车床主轴为例，当车床切削工作时，主轴转矩与切削速度、切削量的大小、工作直径、工作材料以及刀具类型等都有密切关系。 根据统计，大多数生产机械的负载转矩特性可归纳为三种类型即恒转矩负载特性、通风机负载特性、恒功率负载特性。 发电机在电路中用字母“G”表示。它的主要作用是利用机械能转化为电能，目前最常用的是，利用热能、水能等推动发电机转子来发电，随着风力发电技术的日趋成熟，风电也走进我们的生活。 在有的书上称之为静止的电机。从电机的定义发现，这么说也有它的道理的。异步电动机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速同步电动机的转子转速与负载大小无关而始终保持为同步转速。 阻转矩又称“反抗性”转矩。大多数生产机械的负载转矩特性可归纳为三种类型即恒转矩负载特性、通风机负