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PLC专题课程（一） 蓝帆学院 课程目录 项目一 机电一体化技术中的传感器使用 项目二 PLC中的硬件 项目三 PLC可编程控制器的维护 项目一 机电一体化技术中的 传感器使用 引 入 认识传感器 子任务一 磁性开关及应用 子任务二 光电开关及应用 子任务三 其它接近开关 子任务四 传感器使用的注意问题 机电一体化设备运行录象 认识传感器 1 什么是传感器 从外界获取信息—— 五官（眼、耳、鼻、舌、皮肤） 设备的五官——传感器 工程科技——传感器是五官的工程模拟物 录像中工件进入传送带，人 的眼睛可以看到，但设备是如何 判别的？如何使设备具有人眼睛的 功能呢？ 2.传感器的作用 机电一体化技术的三大支柱产业 传感技术 —— 五官 通信技术 —— 神经 PLC技术 —— 大脑 设 备 五官 大脑 四肢 传感器 PLC 执行器 大脑 人体与机器的对应关系 设备图片 从广义上讲，传感器均为接近开关。接近开关又称无触点行程开关。它能在一定的距离（几毫米至几十毫米）内检测有无物体靠近。当物体与其接近到设定距离时，就可以发出“动作”信号。接近开关的核心部分是“感辨头”，它对正在接近的物体有很高的感辨能力。接近开关与被测物不接触、不会产生机械磨损和疲劳损伤、工作寿命长、响应快、无触点、无火花、无噪声、防潮、防尘、防爆性能较好、输出信号负载能力强、体积小、安装、调整方便； 缺点是 触点容量较小、输出短路时易烧毁。 子任务一 磁性开关及应用 一、磁性开关介绍: 在机电一体化设备中磁性开关用于各类气缸位置的检测。 如图是用两个磁性开关来检测传送带分拣气缸伸出和缩回的位置图。 机械手磁性开关 1.认识磁性开关： 磁性开关是一种非接触式位置检测开关，这种非接触位置检测不会磨损和损伤检测对象。磁性开关工作时用于检测磁石的存在，其实物及图形符号如图示。 2. 磁性开关工作原理： 当有磁性物质接近图示磁性开关时，传感器动作，并输出开关信号。在实际应用中，可在被测物体（如在气缸的活塞和活塞杆）上安装磁性物质，在气缸套筒两端各安装一个磁性开关，就可以用这两个传感器分别标识气缸运动的两个极限位置。 3. 磁性开关的内部电路： 磁性开关的内部电路如图点划线所示，为了防止因错误接线损坏磁性开关，通常在使用磁性开关时都串联了限流电阻和保护二极管。这样，即使引线极性接反，磁性开关也不会损坏，只是该磁性开关不能正常工作。 二、磁性开关的调试与注意问题: 在机电一体化设备中，利用磁性开关判断气缸的运动状态或所处的位置，以确定工件是否被推出或气缸是否返回。 1.电气接线与检查 ① 接线：棕色线接电源正极；蓝色接负极。 ② 检查：磁性开关设有LED显示，用于体现传感器的信号状态，供调试与运行监视时观察。如图所示。 2.磁性开关在气缸上的调整 ① 检出距离：磁性开关与气缸配合使用时，如果安装不合理，可能使得气缸动作不正确。当气缸活塞移向磁性开关，并接近到一定距离时，磁性开关才有感知,开关才会动作，通常把这个距离叫检出距离。 ② 调整：先用卡片把磁性开关固定在气缸上，安装位置根据控制对象调整，最后用螺丝刀旋紧紧固螺钉。 三、磁性开关调试工作任务表 子任务一 磁性开关调试 磁性开关的作用 磁性开关的位置及个数 磁性开关的调试方法 子任务二 光电开关及应用 一、光电开关介绍: 光电开关通常在环境条件比较好、无粉尘污染的场合下使用。光电开关工作时对被测对象几乎无任何影响。因此在生产线上广泛使用。 1.认识光电开关： ① 各种光电传感器 ② 光电传感器一：a. b. ③ 光电传感器二：a. b. 传送带 传送带2 ④光电传感器三： 2.漫射开关工作原理 在工作时，发射器始终发射检测光，若接近开关前方一定距离内没有物体，则没有光线反射到接收器，光电开关处于常态而不动作；反之若接近开关的前方一定距离内出现物体，只要反射回来的光强度足够，则接收器接收到足够的漫射光就会使接近开关动作而改变输出状态。如图所示漫射光电开关工作原理示意图。 3.知识拓展：投射性光电开关工作原理 3.知识拓展：回归型光电开关工作原理 二、光电开关的调试