数控机床故障诊断与维修理论课教案及电子教案教学课件作者刘江常州机电学院项目课程教案F2课件.docVIP

常州机电职业技术学院项目课程教案 教师姓名 黄敏高 授课班级 数控04G1 数控04G2 授课日期 课时数 2 项目与模块名称 项目二 FANUC-0i数控系统连接与调试 模块一 FANUC-0i数控系统硬件的连接 教学场所 教学目标 1.掌握标准型数控系统的组成 2.理解数控机床工作过程 教学重点 1.标准型数控系统的组成 2.数控机床工作过程 教学难点 数控机床工作过程 更新、补充删节内容 所需工具、设备 名称及数量 教学方法 讲授法 教学组织形式 班级教学 教学内容与步骤 工作任务： 连接FANUC-0i数控系统部件 教学内容与步骤 二、相关理论知识： (一)标准型数控系统组成 随着计算机技术的不断发展，现在CNC的结构一般均采用柔性程度较高的总线模块化的开放系统结构，其特点是将微处理器、存储器、输入／输出控制分别成插件板，每一块插件板均有一个特定的功能，所以又称为功能模块。各功能模块间有明确的接口定义，以便相互交换信息。 1.基本组成 标准型数控系统一般是由程序的输入／输出设备、通信设备、微机系统、可编程控制器、主轴驱动、进给驱动及位置检测等组成，如图2—8所示。 2.模块功能 (1)微机控制系统 微机控制系统是CNC的核心，数控系统的主要信息均由它进行实时控制。随着计算机技术的不断发展，微机控制系统的CPU芯片也逐步由8086发展到80586、PⅡ等，而且由单微处理 器系统向多微处理器系统方向发展。 (2)可编程控制器(PLC) 可编程控制器主要作用是用来实现辅 助功能，如M、S、T等，其控制方式主要是开关量控制。按数控系统 中PLC的配置方式可分为内装型PLC和外装型PLC，现代CNC系统一般均采用内装型PLC。 (3)主轴控制模块 主要任务就是控制主轴转速和主轴定位。现代数控机床主轴电动机大多采用交流电动机，相应的驱动装置为变频器。CNC只需要输出相应的控制信号到变频器，就能实现主轴转速、定位的控制。 (4)进给伺服控制模块 数控机床对进给轴的控制要求很高，它直接关系到机床位置控制精度。进给伺服系统一般由速度控制与位置控制两个控制环节组成，CNC根据位置控制单元的信息，处理并输出控制信号通过速度控制单元完成速度 控制。 (5)检测模块 检测模块完成主轴和进给轴的位置检测。检测装置主要有光电编码器及光栅尺等，其作用就是配合主轴控制模块，进给轴控制模块完成位置控制。 (二)数控机床工作过程 根据零件图样和机械加工艺编写出数控加工程序送给CNC装置，在内部进行一系列的处理后，输出相应的位置控制信号给伺服系统，经过电动机和滚珠丝杠副驱动工作台或刀具进行移动，最后加工出合格的零件。CNC装置中主要的连续信息流数据转换过程如图2-9所示。 输入； 2.译码 3.诊断 4.刀补计算 5.速度处理 6.插补处理 7.位置控制 课后作业 教学日记 1 图2-10 CNC装置内部数据处理示意图 图2-1 FANUC-0i系统的硬件 图2-9 数控机床工作过程 图2-8 标准型数控系统基本组成