数控机床故障诊断与维修理论课教案及电子教案教学课件作者刘江常州机电学院项目课程教案F3课件.docVIP

常州机电职业技术学院项目课程教案 教师姓名 黄敏高 授课班级 数控04G1 数控04G2 授课日期 课时数 2 项目与模块名称 项目二 FANUC-0i数控系统连接与调试 模块二 FANUC-0i数控系统进给轴的调试 教学场所 教学目标 1.能够正确进行伺服系统初始化参数的设置； 2.能够伺服系统进行轴回参考点、机床硬位、运行速度等功能参数设置； 教学重点 伺服系统初始化参数的设置； 伺服系统进行轴回参考点、机床硬位、运行速度等功能参数设置； 教学难点 数控机床进给轴的调试过程 更新、补充删节内容 所需工具、设备 名称及数量 教学方法 讲授法 教学组织形式 班级教学 教学内容与步骤 工作任务： 配置FANUC-0i 数控系统的机床伺服系统进给轴调试 教学内容与步骤 三、相关实践知识: 伺服系统初始化 伺服参数的初始化步骤 将CNC系统转到“急停”状态，使参数写入为允许方式（PWE=1）。 显示伺服参数设定画面，按下SYSTEM→[SYSTEM]→[?]→[SV-PRM]。 若无伺服设定画面显示，设定3111号参数bit0=1，设定好后，将CNC单元关机，然后再开机。当如图2-16所示的伺服参数设定画面出现在LCD上时，用光标移动到指定的参数项，输入相应的数值。 图2-16 伺服参数设定画面 ③根据系统的要求设定伺服系统的指令单位(1NITIALSETBITS的bit0)设定初始化参数(1NITIALSETBITS的BIT1)为初始化方式，根据表2-3设定。 ④指定电机的识别代码（ID）：根据伺服电机型号确定电机识别代码。 ⑤根据电动机的编码器输出脉冲数，设定编码器参数AMR，在通常情况下，使用串行口脉冲编码器时，AMR设定 ⑥根据数控装置要求机床随位移指令移动的距离设定CMR（命令乘法器）。CMR是指令倍乘比，是使CNC指令脉冲与检测脉冲适配的常量。CMR=最小指令单位/检测单位。当CMR=1时，CMR的设定值应为CMR的一倍，故设定值应为2。 ⑦关闭电源,再打开电源。 ⑧根据机床的机械传动系统设计与使用的编码器脉冲数，设定伺服系统的“电子齿轮比”参数“Feedgear”的N／M的值 ⑨指定电动机的旋转方向，在方向设置（方向设定）中可设置电动机的转向。 如设定值为111，表示顺时针方向旋转（从脉冲编码器端看） 设定值为-111，表示逆时针方向旋转（从脉冲编码器端看） ⑩指定速度反馈脉冲数和位置反馈脉冲数，在Velocity PulseNo.下设定速度脉冲数，在Position PulseNo.下设定位置脉冲数。 11）参考计数器的设定，参考计数器用于栅格方法的回参考点，根据参考计数器内容使电机转动一转。参考计数器的设定值是电机转动一转所需的脉冲数，等于栅格间格/最小检测单位。参考计数器在控制环路中的含义如图2-17所示： 12）将CNC装置关机再开机，此时，伺服参数的初始设定完成。若有参数设定不合理，即可出现报警，报警的处理参见FANUC AC伺服电机?系列参数手册中相应的调整。 (二)进给轴调试 （1）各进给轴的移动 在JOG方式下，按各轴移动键，各坐标轴应按机床参数指定的速度向正反方向移动，并受倍率开关的控制。有关进给参数如下： P1420=15000：快速移动速度，单位：mm/min； P1421=0：快速移动倍率修调F0速度，单位：mm/min； P1422=5000：最大切削速度，单位：mm/min； P1423=1500：手动JOG速度，单位：mm/min； P1424=5000：手动快进速度，单位：mm/min； P1002.0=1：三轴联动。 （2）各轴参考点的设置 在机床上进行零件的自动加工，必须建立起机床坐标系（MCS），所以参考点就是为了建立机床本身的坐标系而设置的基准位置，在进行回参考点操作后，机床可自动、准确地停在该点上，通常在这个位置上换刀以及进行工件坐标系（WCS）的设定。 在FANUC系统中，回参考点的动作是这样的： 按下操作面板上的HOME键，并按手动进给按扭，使机床的移动部件沿参考点方向以快速进给速度移动，压上减速限位开关，回参考点减速信号触点断开后，进给速度立即减速，之后机床以一定的低速FL继续移动，随后在回参考点减速信号触点再次关闭以后，减速限位开关释放，且机床到达电气栅格位置上时，进给停止，且送出回参考点完成信号ZP1、ZP2、ZP3。（各轴回参考点的方向可由参数独立设定）。一旦返回参考点结束，在没有切换至JOG方式时，手动进给按扭无效。为了防止机床冲出极限位置，通常在回参考点前，将各轴移动至中间行程位置。过程见图2-20所示：