第二章質點運動學.pptVIP

物体从t0 到t 的位移，等于速度对这段时间的定积分 为唯一确定某一运动方程 可由已知条件确定待定常数C，这可由某一时刻的坐标给出，我们称之为初始条件。 初始条件并非一定由t=0时刻给出 设 时 ，即有： 将其代回原式有 所求方程为： 可见：只要给定位置坐标的初始条件，便可根据质点 的速度唯一地确定质点运动学方程。 利用牛顿——莱布尼茨公式解： 即： 因为 上式两边同时消去C，得： 有位移 二 由加速度求解速度及运动学方程和位移 根据同样的数学思想，利用速度的初始条件求解速 度方程。 设所求速度函数为 当 得 代回 顺序再给出位置x的一个初始条件，便可求得运动 学方程，每经一次积分需要一个初始条件。！ §2.5 平面直角坐标系、抛体运动 一 平面直角坐标系 在平面（二维）直角坐标系中，运动方程、速度 和加速度分别表示为： 二 抛体运动 当质点以和水平线成一角度抛出，考虑到垂直于速度方向既无初始速度，又无加速度分量，可以证明质点在重力作用下在一平面内作二维运动。 1 一般方法 建立平面直角坐标系，将在x和y轴上投影，有： 即： 利用速度初始条件 即： 再利用位置初始条件 可得 消去t可得运动轨迹方程： 设α为由炮位所在处观看靶子的仰角,β为炮弹的发射角.证明:若炮弹命中靶点恰为弹道最高点,则有 tgβ=2tgα 2 补充一种方法 矢量的合成是唯一的，而矢量的分解则是任意的，具体方法可根据实际需要、方便而定。这儿介绍一种新方法。 设质点初速方向为 ,落体方向为 ,我们以 为基本轴建立一个“钭坐标系”，在这个钭坐标系中，有： 合成后有： 矢量的矢端所形成的曲线即运动轨道方程。 有时可直接利用矢量积分，也很方便 §2.6 平面自然坐标系、切向和法向加速度 牛顿力学对任意坐标系都是成立的，也即坐标系的选择是任意的 ，可根据实际需要确定。这儿介绍一种在质点做曲线运动时常选用的自然坐标 一、平面自然坐标系 对平面运动，运动位置可由x和y定，当运动轨迹已知时，位置只有一个是独立的，可以选x，也可选y。我们现在另选取一种方法，即用平面自然坐标系。 沿弯曲轨道（自然地）建立一坐标轴，在坐标轴上定一原点O，并认为地确定其正方向：S向。（见图） 在平面自然坐标系中，质点运动方程可表示为： １、这儿的s不同于一般的弧长，它有方向（由正负表示），称之为自然坐标。 2、在自然坐标中，与位置对应的位置矢量为： 其方向用相互正交的单位矢量解决 其中： 为切向单位矢，沿轴切线方向； 为法向单位矢，沿轴曲率中心方向。 3、不同于直角坐标系中的 这儿的单位矢是变矢量，其微分不等于零 注： 二、平面自然坐标系中速度和加速度表示 1 速度 即： 由定义 着手， 在自然坐标系中，当 时， 有： 故有： 又因为 方向为曲线的切线方向 ２、加速度 为方便起见，我们从圆周运动入手 将速度增量 分成两部分 和 有： 利用几何关系可得： 由加速度定义 第一项的大小为 方向为为法向 故第一项可写为 第二项为： 即切向加速度（加速度在切向的分量），其作用是改变速度的大小。 此即法向加速度，其作用是改变速度的方向 注 不同于 ，前者为切向速度 增量，后者为速率增量。 1) 这儿的 2) 与 同号，加速运动； 与 异号，减速运动 在平面自然坐标系中圆周运动的加速度为： 与 的夹角为： 加速度大小为： 设 与 夹角为 例：汽车在R=200米的园轨道上刹车,刹车开始阶段运动方程为 。求一秒时的加速度。 时： §2.7 极坐标系、径向速度和横向速度 为质点的矢径；质点的矢径与极轴ox的夹角 在参考系取点o作为原点，由此引出一根极轴ox，建立了极坐标系。 设运动质点位置在A点，由原点向A点引一线段 一、 极坐标系 令 称为质点的幅角。（其方向逆时针为正、顺时针为负） 质点的极坐标：以上质点的矢径和质点的幅角与质点在平面上的位置一一对应，我们称之为质点的极坐标。 在平面极坐标系中，质点的运动学方程可写成： 称之为质点的极坐标 同其它坐标系一样，将运动学方程中t消去， 便可得到质点运动的轨迹方程： 在平面极坐标系口中，运动的方向用径向单位矢和横向单位矢表示. 径向单位矢：沿质点的矢径方向，用 表示 横向单位矢：与径向单位矢方向垂直且指向幅角增加方向，记为 任一矢量均可沿该两个方向进行投影分解 * 第二章 质点运动学 牛顿力学时空观 牛顿在“自然哲学的数学原理”一书中说：“绝 对的、真正的和数学的时间，按其本性独立