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13 届毕业设计（论文）开题报告 二级学院：电子信息与电气工程学院 班 级： 09自动化2班 学 生： 李健聪 学 号： 指导教师： 廉春原 职 称： 讲师 课题名称 基于GSM的远程控制轮式机器人设计与制作 课题类型 □ 毕业设计　 　　　　□ 毕业论文 起止时间 2013年2月21日至2013年6月3日 开题报告 （毕业设计：含课题来源及现状、设计要求、工作内容、设计方案、技术路线、预期目标、时间安排及参考文献等 课题来源：自选。 课题现状：智能小车是一个拥有决策规划、感知环境、自动驾驶等功能的综合型系统。它集中运用了计算机、传感器、导航、信息、通信、人工智能及自动控制等技术，这是典型的高新技术综合体。 国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪50年代，它的发展历程可以分成三个阶段： 第一阶段：20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。1954年美国的Barrett Electronic公司首先研究开发出了世界上第一台自主引导车系统，该系统虽然只是一个运行在固定路线上的拖车式运货平台，但是它却具有了智能车辆最基本的特征即无人驾驶。早期研制该系统的目的是为了提高仓库运输的自动化水平，其应用领域仅局限于仓库内物品运输，随着计算机的应用和传感器技术的发展，智能车辆的研究不断得到新的发展。 第二阶段：从80年代中后期，世界的主要发达国家对智能车辆开展有卓有成就的研究，在欧洲，普罗米修斯项目于1986年就开始了在这个领域的探索，在北美洲，美国在1995年成立了国家自动高速公路系统联盟，其目标之一就是研发智能车辆的可行性，并且促进智能车辆技术进入实用化，在亚洲，日本于1996年成立了高速公路先进巡航/辅助驾驶演剧协会，其主要目的是研制自动车辆导航的方法，极大的促进日本智能车辆的整体进步。进入80年代中期以后，设计和制造智能车辆的浪潮席卷了全世界，一大批世界著名的公司开始致力于研制智能车辆平台。 第三阶段：从90年代开始，智能车辆进入了深入、系统、大规模的研究阶段。最为突出的成就是，美国卡内基-梅陇大学机器人研究所完成了Navlab系列的自主车的研究，取得了显著的成就。 目前，智能车辆的发展处于第三阶段，这一阶段研究成果代表当前国外智能车辆的主要发展方向。 二、设计要求 ⑴轮式小车外观设计，要求完成：① 轮式小车外形尺寸设计；②轮式小车动力系统设计；③电源设计； ⑵轮式小车基本系统电路设计，要求完成：①单片机最小系统电路设计；②短信接收模块电路设计；③无线通信模块电路设计； ⑶程序设计，要求完成：当设计完成后，要求能够通过手机发送短信来控制小车的前进，后退，左转，右转。 设计方案与技术路线 利用GSM的短消息业务，设计一个低价位的控制组件，使用该控制组件实现对轮式小车的远程控制。 本课题主要实现对轮式小车的远程控制，具有传输的信息量小、对传输的速度要求不高和通信要求简单可靠的特点，使用GSM网络的短消息服务功能就不必考虑信道的可靠性等因素，就可以很好的满足本课题中对于轮式小车远程控制的功能要求。 方案设计 ⑴接收核心选择方案 方案一：使用红外遥控通信模块，通过对红外线的编码解码实现通讯目的，简单使用，利于实现。但是红外通信距离短，不适合长距离通信。 方案二：使用GSM通讯模块。GSM通讯模块是基于无线电话网络的通讯模块，它的特点是在全球范围内多可以远距离控制。但是由于通过手机发送短信的方式可以长距离控制机器人，GSM通讯模块的反应会有一定的延迟。而且市场上有许多好的GSM模块购买，非常方便完成本课题。 方案三：使用声控通信。声控通信要求在机器人上装语音识别装置，通信灵活性大，操作简单。但是声控模块价格高昂，要求单片机处理能力较高，本身不利于实现。所以此方案并不适合本课题。 方案四：使用NRF905无线收发模块。它的特点是能够比较精确的控制机器人，模块反应时间短，机器人能够快速的回应，做出一系列的操作指令。但是它对于芯片的处理能力要求比较高，不利于实现。 综合上述比较论证，选择方案二：使用GSM通讯模块。 ①本设计方案具有如下特点： 1、操作简单，通过手机短信控制轮式小车在很多时候比其它手段更加方便。 2、对现有智能小车兼容性较强。 3、低成本方案，可定制性强，有利于实现商品化。 ②使用GSM系统具有如下特点： 1、由于GSM网络已经在全球范围内实现漫游和联网，具有网络能力强的特点，用户并不需要另外组网，在极大的提高网络覆