HSU2025 使用手册 Rev 2011-05-25.pdf

上海嘉强自动化技术有限公司 上海市松江区新飞路1500弄56号楼 电话 021传真 021网址 1 / 23 Height Sensing Unit 激光切割随动控制系统 HSU2025 REV 11-05-25 上海嘉强自动化技术有限公司 上海市松江区新飞路1500弄56号楼 电话 021传真 021网址 2 / 23 1 介绍 本手册内容介绍的是Lasermech公司激光切割高度随动控制HSU2025系统产品的使用说 明。而且是仅针对用户自配的Z轴电机伺服驱动的配置情形。如果Z轴电机和伺服全部是 由Lasermech提供的，请参考不同的手册（HSU MAI系统手册）。 请务必在连接和使用此产品前阅读此手册。如果仅使用前控制面板来操作，你只需要连 接25针接口的24V电源 Pin #1、24V电源地（ Pin #14～#18 等）,模拟量电机信号输出 Pin #4 和模拟地线 GND（Pin #3）即可。如果要使用外部控制和监测，请阅读关于“用 户接口”部分的所有信号描述。 2 概述 HSU2025在早先版本HSU0001/HSU0025基础上增加更多控制特性，可以使激光切割Ｚ轴控 制更简单更方便。其中包括２４Ｖ供电和I/O电平，双向光耦保护，触上限位自动下行， 触下限位自动上抬，切割完成回到安全高度，过通孔保护，穿孔控制模式，增益可调， 控制范围拓宽，上电制动和ＨＯＬＤ状态制动保护及伺服零飘钳制，手动上下等功能。 HSU工作原理是通过感应喷嘴与工件（接地） 之间的电容来进行高度随动控制。如果实 际喷嘴与工件距离与设定的目标工作距离（TIP STANDOFF）不同，模拟电机控制信号 （Command Error）信号会控制Z轴电机伺服放大器（转速模式工作），以便实时调整喷 嘴的高度达到设定值。 假设系统按标准完成校准工作（Calibrate），在正常情况下，喷嘴高度随动定位精度 将会小于0.01mm。实际动态的精确度会与用户Z轴伺服器响应能力，运动滑块机械精度 和相关设置有关。 此高度跟踪系统套件（AccuFocus）包括：高度控制盒（HSU），喷嘴连接体（TRA）和 信号放大模块（TTA）和相应的TTW（放大器与喷嘴连接线）及同轴电缆线（CAB）连接 线等。 HSU可以直接通过前面板直接控制或通过外部的CNC、电脑或其它控制装置控制。当然， 如果需要，这个前面板的控制也可以移动和整合到用户的控制面板上。 HSU高度控制盒可安装在标准19英寸，4U高度机箱中，具备工业级的外壳和控制面板。 面板上有4个安装孔，你可以选择安装在任何地方以方便操作。 上海嘉强自动化技术有限公司 上海市松江区新飞路1500弄56号楼 电话 021传真 021网址 3 / 23 3 定义 在本手册中使用了很多术语，具体的定义如下 COMMAND Error 又称为 ERROR 信号。此信号是由HSU提供给Z轴电机伺服放大器。 当HSU在HS（高度感应 Height Sensing）模式时，此信号对应实际的Tip Standoff和设 定点（Set Point）之间的差异。输出电压范围±10V。 电机伺服放大器一般有设置指令来设定正负电压与电机正转反转关系。HSU工作必 须使电机设置为：正电压为驱动喷嘴朝向工件移动（往下运动）。负电压为驱动喷嘴远 离工件移动（往上运动）。 当HSU在COT（Center Of Travel）中位模式时，外部模拟信号输入（PIN ＃22） 的电压值缓冲后直接输出为Command信号，从PIN＃4输出。 HS — 高度随动模式，当HSU在HS模式时，它会传送一个Command信号给Z轴伺服电 机，去实时调整实际高度与设定高度之间的差异。详见COMMAND信号。 COT — 中位模式（Center Of Travel）当结合HSU应用在本公司的Z轴控制器时， 此模式意味着把滑台装置（Slide）定位在Z轴行程范围的中心,即复位到上下限位区间 的中间。在用户自配Z轴时，COT可能没有作用，除非用户选择应用它并提供一个合适的 外部信号。 RUN — 运行状态，当面板RUN/HOLD开关处于RUN状态时，Command输出的信号为HS 信号（在HS模式时）或COT信号（在COT模